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EVCO PLASTICS

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公司

EVCO PLASTICS

國家

美國

公司規模

+300

EVCO Plastics 利用協作式機器人改善工作環境和産量

短篇案例:

位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家定制注塑商,它所面臨的挑戰是:每天快速變更工藝並實現全天候生産。現在,優傲機器人移動編組可以處理各種各樣的任務,例如點膠、裝配、質檢、3D打印機的收獲和包裝。得益于UR+認證産品(如力/扭矩傳感器,視覺攝像機和零件進給器)的無縫集成,輕松快速部署優傲協作式機器人不再是個難題。

挑戰:

由于所在地區的失業率較低,EVCO 很難爲公司生産的第三個班次配備人員。尤其對于零件裝配、機器維保以及包裝等繁瑣重複的任務,很難找到合適的從業人員。同時,公司不希望使用複雜笨拙的自動化系統,其所帶的安全護欄會占用本來就十分擁擠的工廠車間。EVCO 一直在尋找一種可以用于多個作業的通用自動化解決方案,從而在多個客戶之間分攤成本。

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解決方案:

EVCO Plastics 現在在德福雷斯特工廠部署了兩台UR5和兩台UR10。這些協作式機器人以其有效載荷(以斤爲單位)命名,下方設有輪子,可以在工廠車間內自由移動。EVCO Plastics 自動化工程師 Jason Glanzer 對機器人技術並不陌生 - EVCO 擁有衆多傳統直角坐標機器人,但令他感到驚奇的是,“這種協作式機器人可以與其他人進行良好協作”。“硬自動化和協作式機器人之間的最大區別在于設置時間。這些協作式機器人可與衆多産品相兼容 - 優傲機器人一直在不斷提高兼容性,這對我們來說十分重要。”他表示,並特別強調了UR+ 平台的友好,即經認證的夾具、視覺攝像機、軟件以及其他外圍設備可以與協作式機器人無縫集成。

協作式機器人的設置和操作十分簡單,EVCO 可以將其用于第三班次,且無需自動化工程師的協助。“如果半夜出了什麽問題,我們的設置人員會趕到那裏,讓單元啓動並運行,無需召集自動化技術人員或工程師。”他解釋道。

UR+簡化了錯綜複雜的裝配工藝

在複雜的裝配任務中部署了一部UR5。在單元中,UR5拾取割草機變速箱,將其放入注油器中,然後蓋上蓋子以密封注油口。采用 Robotiq 經 UR+ 認證的 FT300 力/扭矩傳感器,可以輕松完成蓋子放置任務。“將傳感器添加到UR5機械臂末端,當機器人以螺旋運動的方式正確插入蓋子時,它可以‘感覺到’這一過程”Glanzer 解釋說。

通過利用 UR+ 軟件,傳感器的所有編程可以直接通過協作式機器人示教器完成,擁有同樣直觀的界面。“如果沒有集成 UR+,我們將不得不創建大量的腳本代碼來完成這樣的任務,”Glanzer 解釋說。UR5示教器還具有其他兩個UR+接口:Cognex 視覺攝像機和 Asyril 的Asycube 柔性零件進料器。進料器吐出瓶蓋,瓶蓋正面朝上在振動的表面上散開,然後安裝在這一表面上方的視覺攝像機拍攝瓶蓋位置圖像,向 UR5 指示它們的位置。

成功蓋上蓋子後,UR5將變速箱放在秤上,確保已添加潤滑脂。如果變速箱的重量不正確,UR5會將其放入廢料堆。“一旦UR5控制了零件,我們就知道我們將獲得一個合格的零件。”Glanzer 表示。這與人工操作員不同,人工操作員很容易忘記裝配過程中的步驟。

3D打印機收獲

利用 UR10 實現的另一項繁瑣任務是在 EVCO 的 3D 打印機中收獲構建板。3D打印機由六台全天候工作的聚合物打印機組成,不僅可以滿足 EVCO 的內部工具需求,也能爲外部客戶生産零件。“我們正在尋找一種可以剔除已使用構建板的方案,以便在沒有員工幹預的情況下繼續生産。”Glanzer解釋說。

只要有可用的構建板,打印機就可以在無人工監督的情況下連續工作。“我們現在可以一天24小時運行打印機,這在以前是無法做到的。”Glanzer表示,並補充道 EVCO 現在甚至可以經濟高效地進行小批量生産。“我們計劃承擔更多的小批量生産。通過鏡像現有陣列,可以再添加六台打印機,讓UR10在它們之間的軌道上移動,實現無與倫比的靈活性。憑借這一解決方案,可以實現無限可能。”

與直角坐標機器人協作完成包裝任務

在 EVCO 寬敞的注塑車間中,直角坐標機器人將零件脫模並將其放置在設有護欄的傳送帶上。UR10 利用內置碼垛向導程序,從傳送帶上拾取零件並將它們放在包裝盒中。“這是得以簡化的另一個工藝過程,”Glanzer 表示。“使用碼垛程序可以減少需要教授的位置,具有更高的一致性,同時無需運行外部計數器來跟蹤程序中的位置以及堆疊零件的位置。”

就像裝配單元中的UR5一樣,包裝線上的UR10也使用力/扭矩感應:首先檢查包裝盒四個角的位置,然後在包裝盒每個零件層之間放置紙板。

“傳統上來說,實現一個新的自動化項目可能需要幾周或更長的時間;而現在,你把協作式機器人安裝在地板上,進行一些編程,它就可以在兩天內啓動並運行。”
JASON GLANZER
EVCO Plastics 自動化工程師

UR 徹底改變了操作方案

由于UR協作式機器人具有卓越的移動性,所以成本可以分攤到多個不同的作業之中。“我們不會讓客戶負擔巨大的成本,說‘嘿,爲了運行這項工作,您需要購買一台機器人。’我們會承擔這部分成本,然後將成本分攤至多個客戶,這使我們在成本上頗具競爭力。”Degenhardt 解釋道,並補充說之前,他的團隊一直深陷在增加勞動力與部署自動化的兩難之中。“我們本以爲需要增加自動化開支,但這完全沒有發生。UR徹底改變了我們的方案,”他表示。

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