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相關應用: 拾取與放置

公司

OTICON

國家

丹麥

公司規模

3500

機器人精確處理微小助聽組件

簡介:

六軸的 UR5 機器人取代現有的兩軸和三軸機器人,使世界上第二大助聽器生産商 OTICON 能夠自動化多變的小批量生産。同樣重要的是,敏捷的機械手臂可以高度精確地處理大小僅有一毫米的零件。

挑戰:

助聽器制造商 Oticon 已使用機器人技術十年,但是隨著細小組件日益變小,現有的兩軸和三軸機器人已不再適合。舉例來說,如果小零件卡在模具裏,機械手臂就無法進行足以將其提出的所必需的橫向和縱向移動。  

而且,醫療工程的快速進步導致生産流程的不斷改變,更廣泛的助聽器型號意味著需要新的技術。

“現代助聽産品的零件變得越來越小,通常只有一毫米大小。我們需要一個解決方案來將細小的零件從模具中取出。人工是無法完成這個工作的。我們希望有一個更靈活的解決方案,適合小批量生産且經濟可行。”Oticon 維護單位的主管 Arne Oddershede 說道。

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解決方案:

Oticon 確信 UR5 機器人直觀的用戶指南和精確度。機械手臂牢固安裝至注塑機後,可自己定位于模具之上,並且使用特制的真空系統同時吸取四顆塑料元件。不會損壞敏感的元件。一旦取出零件,機器人將其拖走,而制模機則准備新的操作。同批次的所有部件隨後收集到單獨的管內,以確保對它們的正確跟蹤。

由于 UR5 具有六軸,所以極易操作,能夠將零件旋轉或傾斜,以便快速將它們從模具中提出。機器以四到七秒的周期工作,取決于生産批次以及組件的大小。部署靈活也是 Oticon 的另一個主要價值驅動。

“由于我們在開發新産品時的生産批次和元件大小,對機器人的編程必須簡單。傳統的機器人包括計算機,而且需要經過專門培訓的工作人員。但是,任何技術人員都可以使用 UR5,只需要正確地抓住機器人,使用基准點指引它執行移動操作”

ARNE ODDERSHEDE
維護單位主管

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