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相關應用: 拾取與放置

公司

MINITÜB

國家

德國

公司規模

300

機械臂助力 MINITÜB 生産線實現持久的高效運轉

簡介:

畜牧業生殖技術系統領軍供應商 Minitüb一直在尋找標准化、自動化的封裝解決方案。手工勞動重複而單調,而且無法以恒定的速度進行。其采用了輕型六軸 UR5 機械臂,不僅能夠以恒定的速度封裝袋子,還極少需要維護。

挑戰:

Minitüb 一直在尋找完整的袋封裝解決方案。他們需要可以自動封裝已裝滿袋子的解決方案,從而使員工可以從事更有挑戰性的任務。自動化袋封裝還會實現一致的産品流,可隨時裝運。

  • MINITÜB
  • MINITÜB

解決方案:

于 2011 年第一季度,Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機械臂。機械臂成功集成至正在進行的生産中,實現了平均每分鍾封裝 40 包的速度。

機器人安置在充填封口機的傳送帶前面,以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的産品。爲了實現持續的工藝流程,還開發了抓取工具,工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。

機器人還能控制紙箱的流程。當紙箱裝滿以後,機器人會將其釋放,更換新的空紙箱。這進一步簡化了 Minitüb 員工的操作流程。

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