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AGH科技大學

公司

AGH科技大學

國家

波蘭

公司規模

4151

先進的 UR5 解決方案助力開創醫學未來

簡介:

在優傲機器人的鼎力協助之下,AGH開發出了一套高精確度手術室工具,該工具可將幹細胞植入體內。該優傲機器人解決方案不僅能夠模仿一系列人類活動,在部署完成後還可以用于不同應用,堪稱理想之選。借助于協作式機器人,AGH目前已實現各種作業的自動化,並能夠快速對其進行重新編程。

挑戰:

AGH致力于爲女性泌尿系統介入治療設計一個專門的機器人工作站。機器人能夠精確地將幹細胞植入體內,比人手更加准確。

人手固然極爲精確,但它無法保證在重複同樣動作的過程中毫無誤差,即便誤差十分微小。AGH亟需高精確的機器人解決方案,不僅能夠不斷重複同樣的動作,還要具有最低限度的控制偏離。

AGH科技大學開展的第二個項目是爲混合細胞毒性藥物(用于抗癌化療的藥物)創建一個工作站。而機器人的任務是提高制備細胞毒性藥物的效率。目前這項作業只能在專門的醫院藥房進行;不僅如此,由于生産這種藥物需要使用高毒性物質,因此工作人員只能在這樣的環境中工作幾個小時。

  • AGH科技大學

解決方案:

UR5設備易于操作且十分精確,能夠使編程活動的分辨率能達到 +/- 0.1 mm;還可手動引導機器人至所需的位置。

重力補償功能是選擇 UR5 的另一關鍵原因。“我們之所以選擇 UR5 機器人,是因爲它擁有獨特的性能,其重力補償功能可有效防止機器人在關閉後出現位置移動的情況。特別是在對精確度、准確性和安全性有極高要求的介入治療中,此功能尤爲重要,因爲它可以利用機器人測試手部運動軌迹”,AGH科技大學機械工程和機器人學院工程博士 Grzegorz Karpiel表示。

女性泌尿系統介入治療工作站項目完成後,UR5 機器人仍將留在學校內用于教學。優傲機器人爲學生們打開了深入了解機器人的大門,還使他們擁有在單個項目中對額外功能進行編程的能力。這爲科研人員和新一代工程師提供了發展技能和開拓創新的契機。

“我們之所以選擇 UR5 機器人,是因爲它擁有獨特的性能,其重力補償功能可有效防止機器人在關閉後出現位置移動的情況。特別是在對精確度、准確性和安全性有要求的介入治療中,此功能尤爲重要,因爲可以利用機器人測試手部運動軌迹”

GRZEGORZ KARPIEL
AGH科技大學機械工程和機器人學院工程博士

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