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ZIPPERTUBING COMPANY

相關應用: 拾取與放置

公司

ZIPPERTUBING COMPANY

國家

美國

公司規模

50+

協作式機器人不僅幫助ZIPPERTUBING公司實現了零缺陷率,同時還將産量提高了一倍

簡介:

Zippertubing公司是一家家族企業,此前沒有任何機器人領域的經驗,但其選擇將優傲機器人集成到視覺導引應用中,用于爲纏繞式電纜護套提供緊固件。


挑戰:

“您使用的是什麽集成器?”位于美國亞利桑那州的Zippertubing公司運營經理Tim Mead在參觀機器人制造商展覽會時仍不時聽到這個問題。“但我們想要的是一種能夠集成我們自己的東西。這樣不僅節省金錢,還能將安裝費降低到我們能夠接受的程度,”Tim Mead說。Zippertubing公司對汽車和航空航天工業用于保護軟管、管道和電纜的熱包裝需求大幅增加。在Zippertubing的生産線上,工人們很難及時完成高速、高精度、高度重複的任務,正確地將電纜護套插入到按扣機中。從那時起,該公司開始研究用戶界面更友好的協作式機器人(cobots)。


解決方案:

“出于幾個原因,我們選擇了優傲機器人UR5系列。在看過快速演示後,我們意識到這是一個可以幫助我們自行集成的協作式機器人。我們也在考慮其多功能性,”Zippertubing的工程經理Matt Hesselbacher說道,他解釋了Zippertubing的産品是如何不斷發展變化的。安全是另一個問題,因爲操作員將在機器人周圍工作,爲原始零件供料,然後取出成品。

“我們發現UR5機器人最大的優點是使我們的産品質量確確實實提高了,這款機器人已經運行了八個月之久,我們從之前的部分産品退貨到現在可以實現生産零部件的零缺陷。”Mead說道。“使用UR5機器人,我們在零部件上允許的公差與手動操作相比高出300%以上。”他補充說道,Zippertubing的客戶也注意到了這一改進。

Tim Mead主修的專業是化學工程,而不是機器人編程,所以他最初對于從零開始安裝機器人單元猶豫不決。“優傲機器人經銷商In-Position Technologies公司進行的演示給予了我們信心,看起來非常簡單,優傲的網站上還有很多優秀的培訓內容,”運營經理說,他在購買了這款機器人後,利用免費優傲機器人學院(Universal Robots Academy)提供的相關信息很快就學會了如何使用。

這家亞利桑那州的公司編寫了他們的第一個UR5程序來揀選預裁的衣服,這台協作式機器人通過一個套裝機器移動,其中插入了五個公按扣,然後它移動到第二台機器,其中添加了五個母按扣。第25秒的周期結束時,UR5將這件衣服的照片上傳至視覺相機,檢查是否正確添加了按扣。根據結果,UR5收到指令將成品放置在“良好”或“廢料”堆中。

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UR5可實現無人值守生産

Zippertubing現在正在開發第二種更簡潔的UR5安裝方式,通過集成轉盤來交付織物,縮短了周期時間,同時增加了下班後加工的零件數量。“我們可以讓機器人整夜工作,這樣我們的産量就增加了一倍。我們還可以讓機器人處理兩到三個附加零件,用到更多的生産中,”Tim Mead解釋說,他詳細介紹了協作式機器人如何讓公司在這些應用程序中減少了32%的勞動力。“我們現在可以把這些解放出來的勞動力轉移到我們生産線上其他更加個性化、高技能、高需求的部門,這樣,我們的操作員可以以更有益的方式發揮自己的才能。” 

由于需要不同工具的轉換,該公司訪問了UR+ Solution網站,這是一個專爲UR協作式機器人提供認證即插即用産品和尋找Milibar工具轉換器的在線平台。Mead說:“使用這種工具的好處是可快速更換,在機器人手臂末端添加一個新工具已經不是問題了。”

爲中國同事提供自動化協助

Zippertube估計,他們購買的UR5機器人投資回報率大約爲兩年。Hesselbacher強調說,持續的無人生産也將使投資回報率大大降低。“投資回報不僅僅是我們在機器人和系統上花費的回報;對于我們自己和我們的客戶來說,這也關乎質量問題。”Zippertubing在亞利桑那州工廠取得的成功也引起了其在中國工廠的共鳴。Mead說,他將改進下一代UR機器人應用程序,將其提供給他的中國同事。“我們的亞洲工廠目前完全是人工操作的,他們已經聯系我們,看看我們是否可以建造一些這樣的機器人單元。”這家亞利桑那州公司現在也在研究其他UR5機器人可以自動完成的任務。縫紉就是其中之一。

Mead對他的團隊在可預見的將來完成縫紉項目持樂觀態度:“這將是一項獨特的挑戰,因爲我們希望機器人用同樣的工具拍照和縫紉。”


“我們可以讓機器人整夜工作,這樣我們的産量將增加一倍。我們還可以讓它處理兩三個附加零件,用到更多的生産中。”

TIM MEAD
Zippertubing公司運營經理。

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