從協作型機器人先鋒,到機器人界的「諾貝爾獎」得主:優傲科技技術長 ESBEN ØSTERGAARD 的動力從何而來?

2018-09-27 09:43:00
  • 從協作型機器人先鋒,到機器人界的「諾貝爾獎」得主:優傲科技技術長 ESBEN ØSTERGAARD 的動力從何而來?

對優傲科技的科技長及共同創辦人 Esben Østergaard 來說,獲得自動化産業最高榮譽恩格伯格機器人獎 (Engelberger Robotics Award) 再次肯定了他在相關領域的影響力。但他得這個獎並不讓人意外。畢竟,他在僅僅四歲的時候,就發明了他個人的首部機器人,解決了一個真實存在的産業困境。

少年機器人先驅

Esben 當時住在菲律賓,他的父親是一名工程師,在宿霧市建造自來水供應系統。爲了將纜線穿過管線,工人們嘗試將線頭綁在貓的尾巴上,然後把貓趕進管線中。貓並不是一種配合度很高 (或友善) 的家居動物,因此這個方法不太成功。Østergaard 打造了一個小型機器人來進行這個工作,而這也就此決定了他未來的方向。

Esben-a-un-anniversaire-au-Philippines-lors-de-la-creation-de-son-premier-robot生日會上穿綠衣的 Esben,當時他在菲律賓,時間大約是他發明個人第一個機器人的前後。

Esben 後來在丹麥的 Aarhus 大學取得了電腦科學、物理及多媒體的學位,然後在南丹麥大學取得了機器人科學的博士學位。他也在南加州大學的機器人實驗室,以及日本築波及東京的産業技術綜合研究所 (AIST) 擔任研究職位,這些經驗都灌溉了他對自動化的國際視野。 

Esben-travaille-avec-son-groupe-pionner-de-la-cobotique2000 年于洛杉矶的南加大:Esben 正研究著一群 Pioneer 機器人,作爲他研究多機器人協調的一部分

 

Esben-projet-cobotique2004 年于 Odense 的南丹麥大學馬士基研究所Esben 的博士研究計畫探討 ATRON 系統 (可自我重配置的模組化機器人),他的研究在于建造並控制可變形的機器人 (可自我重配置的機器人),並相關于人工智慧及生物啓發之機器人

受到披薩的啓發

在 2003 年,當時在南丹麥大學的 Esben 領悟到這世界需要運用彈性高且可輕松編寫程式的機器人。當時他正在進行一研究計畫,探討如何將食品業界的流程自動化。那時候,即使是將配料放到披薩上這麽簡單的工作,若要將其加以自動化,所需的解決方案都龐大到要用卡車才有辦法移動,且難以編寫程式,加上成本高昂,可行性相當低。 于是,他在 2005 年 10 月共同創立了優傲科技,希望讓各種規模的企業,不論有沒有相關經驗和技巧,都能運用機器人科技。他從 2007 年起開始對原型的機器人手臂進行測試,而在 2008 年 12 月,首部機器人手臂正式裝機,成爲全球第一部可安全在防護設施外運作的商用機器人。

commercialisation-cobot-operationnel2008:開發出球第一部商用機器人

快速突破傳統自動化的藩籬 

2008 年的産品上市有著很大的財務風險,因爲當時市場上還不熟悉人機共工協作的概念。但是 Esben 和他所領導的團隊取得重大勝利,因爲他向業界推廣的不只是可安全共工的機器人,同時也輕巧、易用且運用彈性高。 這樣的産品以快速而大膽的態勢,突破了傳統定置式自動化解決方案的領域。同時,這也成功讓中小企業願意採用協作型機器人,高成本和高複雜度再也不是侷限他們以機器人進行自動化的限制。

安全性只是進入協作型機器人市場的基本條件

Esben 創造了 UR 機器人的力量及安全性控制功能,確保機器人若碰上了真人將會自動停止運作,因此不會造成任何傷害。這樣的功能讓絕大多數安裝了 UR 機器人的應用情境都不再需要安全防護裝置,也讓優傲科技一飛沖天,成爲協作型機器人概念的領導品牌。

la-cobotique-en-toute-securite-comme-ici-chez-tegra在美國波士頓的 Tegra Medical,觸目所及的大多數 UR 機器人都在安全防護裝置外運作

但是 Esben 說,安全性只是進入協作型機器人市場的基本條件。透過持續定義「協作」這個詞的真正含意,他不停提高標准,繼續推動優傲科技的領導地位。對他來說,這個品牌不只代表人類可和機器人共工協作,更解決了使用及部署上不夠簡易的問題。就根本而言,若機器人價格高昂難以負擔,或使用上不夠簡單,就不算是真正的協作。 Esben 帶領的開發者團隊,成爲最早推出易用、功能完整且使用直覺化平板界面進行 3D 機器人程式編寫的品牌。這也讓沒有任何程式編寫經驗及基礎的使用者得以快速設定並操作 UR 機器人。

這樣的方式,將工廠自動化的主控權交還到作業員的手上。Esben 透過對技術知識較低的勞動力進行訓練,成爲「讓工廠再度充滿知識」的倡議者。這麽做應該是運用協作型機器人所能得到的最佳長期成果。

integration-cobotique-pour-vissage-soudage-chez-jvc-kenwood-1在印尼的 JVC Kenwood 是全球電子及娛樂産品的領導品牌,他們使用 7  UR3 協作型機器人進行鎖螺絲、焊接及取放物等工作,在産線上與員工一同作業。

第五次工業革命

帶動工業革命的進步産生了巨大的財富,但同時也讓生産産品的人對産品不再具有熱忱、知識及技術。Esben 已成爲這世界如何邁向第五次工業革命這個議題上,最炙手可熱的講者及思想領袖。他認爲,第五次工業革命應該是人機在工廠內共工協作,擺脫人和機器的對立關系,而成爲人和機器的新合作關系。這個觀念能爲價值提升帶來無窮的潛力,而不再只是談論如何提高生産能力。 Esben 深信,重新配置人的創意,並運用機器人的高重複性,來處理市場的變化及客戶需求,將可爲客戶所購買的産品提供高度的獨特性。對所生産的産品本身,以及制造産品的人來說,這都是一種質變。

對機器人及其潛力的持續熱忱

當年那個打造陽春拉繩機器人的四歲小男孩已是成人,但 Esben 對機器人的熱忱始終持續驅策著他。當 Teradyne 在 2015 年併購優傲科技之時,Esben 大可安然退休。但是他選擇持續領導優傲科技的研發團隊,而自併購以來,這個團隊的規模已成長了兩倍。他也繼續擔任新産品及新功能的首席開發者。這一路上,他收到了各種和工作成果相關的獎項,並持有超過 30 項專利。

這樣的成就讓優傲科技一路保持協作型機器人市場的領導地位,目前在全球售出之所有協作型機器人佔有 58% 的市占率,且每年以 50% 到 100% 的比例持續成長。 我們有幸能追隨 Esben 並持續創新,讓企業、員工及消費者都持續獲益。

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