工業機器人對上協作型機器人。

2017-12-11 04:23:00
  • 工業機器人對上協作型機器人。

在制造業領域,我們發現,有很多想要買機器人的人,對他們想要導入的技術,其實有很多誤解。比如說,汽車制造商所用的大型機器人,跟其他工廠用來操作機器的機器人有很大的差別,但是,這些企業決策高層和採購人員們,只說得出外觀有甚麽不同,而不知道差別在哪裏。不論是誰,只要是想尋求升級爲自動化,就應該要徹底了解這些功能、安全性及程式編寫上的重大差異。

協作型機器人與工業機器人的最大差別

若要用最簡單的方法,了解協作型機器人與工業機器人有甚麽差別,那就是協作型機器人的設計是要在真人勞工旁邊共同作業的,但工業機器人卻是要 取代 這些真人勞工的。協作型機器人可幫助勞工進行對真人來說可能太危險、太操勞或太繁瑣的工作,打造一個更安全,更有效率的工作環境,而不會造成産品實際生産過程中的工廠人力削減。相對地,工業機器人的存在是用來將制造流程幾乎全面自動化,而不需真人在工廠內的介入。因此,這可讓真人勞工得以從事更有意義的任務,不僅較不枯燥,也較不易因爲重複的動作而造成職業傷害。 

協作型機器人的程式編寫也比工業機器人更容易,因爲協作型機器人可以「學習」如何工作。工廠內的工人只要輕輕順著想要的方向移動機器手臂,就可重新設定協作型機器人的程式。然後,協作型機器人就會「記得」這個新動作,然後可以自行重複該動作。工業機器人就無法這麽簡單地編寫程式,而需要工程師爲要變更的程序編寫新的程式碼。

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在紐約 Brooklyn  Voodoo Manufacturing讓一部 UR10 協作型機器人動起來只花了幾個小時

但是,也因爲協作型機器人比較小,且須近距離和人類一同作業,所以不適合重型的制造業。而工業機器人可處理較重或較大的物料,例如制造汽車的零件,而且工業機器人需要安全防護籠將真人隔絕在其工作範圍之外,但協作型機器人可安全地在真人旁邊作業,且不需要工業機器人所用的安全防護設施。

常見的制造業錯誤觀念

不論是降低真人勞工的勞安風險、提高效率並降低間接成本,機器人都有龐大的優勢,但我們還是常常聽到一些對于應用機器人解決方案的誤解。比如說,採購者常常期望其協作型機器人可以完全取代技術力較低的工廠勞工,或是希望以協作型機器人從事工業機器人所擅長的重型制造作業。如先前所述,協作型機器人的設計目的是爲了跟真人勞工 一同 作業,且可作爲一個對安全顧慮及效率抑制上影響最小的解決方案。工業機器人在制造業領域仍有其一席之地,而且協作型機器人也不該被當作工作環境全自動化的低成本捷徑,因爲只有在正確運用協作型機器人的情況下,才能完全釋放其無窮潛力,對整個制造過程産生革命性的影響。

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在加拿大多倫多的 Paradigm ElectronicsUR 機器人正和真人勞工一起抛光喇叭的音箱。

對于客制化選項及成本這個領域,我們也發現外界有些誤解。協作型機器人和工業機器人都可以加以客制,但由于其體積的差異,及功能和應用上的不同,兩者所需的成本或開發不應直接加以比較。部分協作型機器人品牌提供了預先開發的可自訂設計,能降低打造專屬您應用之自動化解決方案的成本和所需時間,但某些操作若可獲得更大程度的客制化,必會帶來更高的效益。而工業機器人亦有標准或可客制的型號,可依照不同的應用情境加以選擇,而較大且較複雜的機器人,其相關成本也勢必相對較高。相關的成本及必需的研發,完全取決于客戶的需求而定,而採用機器人的最好方法,就是對于各種機器人解決方案抱持開放的心胸。

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