協作型機器人 – 醫療照護産業的得力助手

2018-02-23 03:35:00
  • 協作型機器人 – 醫療照護産業的得力助手

過去幾十年來,工業加工系統已轉型爲自動化導向,以符合高准確,高精確及效能的須求。今時今日的科技發展已成功地將自動化機械應用到多種産業中,處理各種分工定義明確的流程及産品,比如說制造及汽車産業。 
然而醫療保健産業遇到了一些窒礙難行的挑戰。其中一大挑戰是各種效率低落及文件,在非自動化環境下易發生相當多的人爲錯誤。這也導致大量時間用于行政管理、限制移動或工作環境中的沖突。重複的資料及誤置的病歷資料也是挑戰之一。

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兩部 UR5 機器人將位于 Gentofte 之哥本哈根大學醫院的血液檢體樣本處理跟分篩的工作最佳化。此解決方案讓血液檢查的效率提高,在待檢樣本量提高 20% 的情況下,仍有超過 90% 的檢驗可在一小時之內産生報告。

電子處方箋、自動化批價、電子病歷及預約提醒、進階排診、診間管理、保險理賠申請自動化及庫存管理等,都是亟需自動化之 IT 解決方案的一部分。

隨著科技的發展,機器人也正在開拓醫療保健産業的領域,當然,還是免不了真人的小心監督。機器人醫療助理可監視患者的生命迹象,並在需要有人介入時對護理人員提出警示,讓護理人員可同時監看多個病患。這些助理同時也可自動將資訊輸入到患者的電子病歷中。機器人推車會自動在醫院的走道間穿梭,傳遞醫材或補給品。機器人亦開始協助外科醫師,讓外科醫師進行手術的精確度跟成功率都更加提高。 

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Modus V™ 是由位于加拿大的 Synaptive Medical 所開發,並成功地爲機器人輔助之神經外科手術寫下新的一頁,具備了市面上最強大的光學能力,能看見病人體內所不能見之處,也讓外科醫師提高手術精確度,並降低對人體的侵入程度。此解決方案中包含了優傲科技的機器人手臂。

這些機器人也能處理較簡單的工作,例如抽血、查看患者的生命迹象及狀態,或在有需要時處理患者的衛生清潔需求。機器人也可用在醫院藥局的備藥及發藥作業。同時,也有使用「齒輪跟鋼索」的機器人助理,來幫助半身不遂的患者移動,並進行物理治療。
爲了達到較高的生産速度,及預見了真人與機器自動化合作互動的需求,優傲科技在 2008 年推出了首部適合商用的協作型機器人。此後,優傲科技便一直都是先進、易于使用且輕巧之工業機器人手臂的領導品牌。協作型機器人 (又稱爲 Cobot) 在工業 4.0 自動化革命中試圖佔有一席之地,現在更積極進軍醫療保健産業。

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位于南加州的新創公司 Massage Robotics 整合了優傲科技的 UR10 手臂,打造真人大小的按摩機器人,名爲 Alex。此解決方案鎖定了産值高達一百二十億的按摩市場,重新塑造了以人爲中心的按摩體驗,讓客戶能跟 Alex 交談,並在線上跟朋友或醫生分享其最喜歡的按摩。

 


觀看 Cbot 的 3D 模型影片,並了解物理治療師們現在如何使用此解決方案對患者的上半身進行治療

然而,在過去三年裏,有個名爲 CBot 的視覺導引機器人系統正在西班牙北部進行開發,其目的是自動進行多種物理治療。患者的實際情況仍然由專業的醫師進行診療,但機器人系統用來模擬物理治療師的角色,來分擔診所人員的忙碌工作。

此技術使用了三部優傲科技的機器人手臂,工程師可輕松讓軟體配合患者及所需任務的特定需求。這樣的工業機器人手臂具備容易設定程式、容易安裝及其協作的本性,讓外科醫師、護理人員、手術室人員及機器人能在同一空間中共同作業,照顧患者。
協作型機器人更在醫療保健産業的多個不同領域發揮長才,例如:

血栓及中風造成之傷害的復健

Patient@Home 計畫是由位于 Ringe 的 Odense 大學醫院神經復健中心及優傲科技共同打造,來幫助因血栓及中風造成傷害的患者進行復健。  名爲 Rainer 的服務機器人目的是幫助患者進行重複性的功能性動作,來進行復健過程。此科技可藉由讓治療師設定特定訓練程式,讓患者安全地透過機器人一同進行,來輔助治療師的工作。  在這個計畫裏,有非常多值得探索的機會。

協助制造人工水晶體

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UR 機器人幫助 Aurolab 增加了 15% 的産出

Universal Robots 和 Aurolab 合作,而 Aurolab 則和醫學中心有合作關系。Aurolab 屬于 Aravind Eye Care Systems,並使用平價可負擔的協作型機器人來生産人工水晶體,幫助人們以更低的代價重獲視力,同時也大幅降低的生産的耗電量及品質問題。Aurolab 聘用的人力從 15 人成長到 700 人,而産量從每日 150 片人工水晶體增加到 10,000 片。由于品質優良,現在這些人工水晶體已出口到全球超過 130 國。Aurolab 的全年産出增加率達到百分之十五。

對這間位于印度的制造商來說,數十年來,自動化已是不可或缺的一部分,而現在更是就效率和生産力而言,都獲得了顯著的提升。

根據 IBEF 的資料指出,印度的醫療保健産業年産值約 1,580 億,在 2020 年更會成長到 2,800 億。在此時對醫療保健産業的自動化機械進行投資,並搭上醫療保健服務進化到下一階段的潮流,是再適合不過了。自動化及協作型機器人整合,將會是印度醫療保健産業的未來。

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真正的協作:在 Aurolab,真人和協作型機器人一同作業

這個領域的自動化將有機會大放異彩:將醫療保健引入時至今日仍未享受醫學進步的地區、減輕醫療專業人員的負擔、讓人們再站起來行走。若要享受好處,而又避免如此的科技革命可能帶來的潛在影響,我們必須時時留意科學前進的步伐,以隨時做好准備迎接不再遙遠的未來,到時候,機器人將扮演重要角色,並跟我們近距離一同作業。

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