花2小時可以解決的問題爲什麽要花2天?

2018-11-23 12:15:00

協作機器人生態系統擴展協作機器人應用

協作機器人作爲機器人的重要分支,自誕生以來取得了高速發展,産業化進程不斷加速,新晉廠商不斷增加,應用領域不斷拓展,商業模式不斷創新。基于協作機器人本體的生態系統也應運而生——旨在彙集來自全球的開發者,通過定制硬件組件、軟件插件或者二者結合的方式,將工具端的産品與協作機械臂本體進行集成,爲用戶提供完整的解決方案。衆所周知,UR+是優傲機器人公司創造的生態系統,在這個平台上,彙集了來自全球的開發者,他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式,將工具端的産品與UR機械手臂進行集成,從而爲用戶提供完整的解決方案,擴展了優傲機器人的能力。

平台化是未來協作機器人技術發展趨勢

優傲UR認爲協作機器人一個重要的趨勢就是平台化——作爲本體廠商需要借助合作夥伴共同發展和贏得市場,這也是優傲UR推出和著力打造UR+平台的原因,並在2018年推出了平台級的産品e系列(e-Series)。優傲UR認爲這一系列新品將超越機器人本體的局限,打造全新的更高標准的協作機器人應用平台,從而爲客戶、UR+合作夥伴和集成商帶來更多可能性。以末端執行器爲例,一直以來用戶想要實現工具端與機械臂之間的通信,必須編寫相對複雜的腳本代碼,這樣操作不但耗時,而且對于使用者來說需要相當高的技術門檻。“即插即用”的方案很好地解決了用戶的痛點。



UR+集成應用爲各行業提供解決方案


UR+SCHUNK雄克機床上下料不僅提供全套的終端解決方案,零點快換更是能夠最大化的發揮UR機器人靈活部署的優勢。在工站一中,UR e-Series協作型機器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協作型機械手,模擬手機外殼機加工上下料。通過裝在工作平台上的兩個雄克VERO-S3 138零點快換模塊,實現快速的UR e-series在兩個工站之間的切換。而VERO-S3 138零點快換模塊超強的下拉力8KN,和0.005mm的重複定位精度,可以確保快速,精准,穩定的安裝。在工站二中,UR e-Series協作型機器人配上雄克Co-act EGP-C 40協作型夾爪,模擬手機外殼機外觀檢測。

UR+OnRobot車門打磨,提供了豐富的力控功能包,裝配、打磨和路徑記錄,一機多用,快速靈活上手;UR機器人搭配OnRobot壓力傳感系統進行工件打磨。該應用方案使用UR協作型機器人配合OnRobot壓力傳感系統進行無縫對接。通過裝在UR協作機器人上的壓力傳感器,實現自動抛光路徑引導,無需示教點位,方便客戶快速部署自己的解決方案。 通過末端抛光工具,實現恒定壓力輸出打磨工作。



UR+視覺系統大大簡化視覺集成的複雜度,保留相機靈活性的同時兼具易用性;首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置,通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人,UR機器人引導擰緊槍批頭精准的插入到螺絲孔中;然後UR機器人發送給擰緊槍啓動信號,擰緊槍轉動到達指定的扭矩值;最後擰緊槍反饋完成信號,UR機器人再返回到安全等待位置。UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場,只需占用一名作業員站立的空間。並且由于UR機器人自帶安全保護功能,不需要外加防護欄,機器人本體碰撞到人會自動停止,完美解決了工廠空間有限,設備部署緊湊問題。UR機器人六關節的超高自由度,工作空間是一個完整的球體,可以滿足發動機在各個方向擰緊螺絲的需求。UR機器人替代人工,承受住擰緊槍巨大的反作用力,大大減少了人工操作時,需要承受的過渡勞力。



UR+Schmalz施邁茨+ SKF斯凱孚的包裝碼垛應用,很好了體現各自品牌在産品上的優勢,模塊化、靈活組合,通過合作夥伴與UR,合作夥伴之間形成的整體方案,能夠創造的可能性讓觀者深信不疑。通過標准的連接接口,將UR機器人底座連接到SKF電動升降柱或直線滑台上,UR機器人頭部可通過安裝電動夾爪、電動吸盤等連接裝置,實現既定的抓取功能。UR Caps控制器可以對SKF的直線單元進行編程控制,從而實現機器人在升降、水平運動中的空間範圍擴展。通過UR機器人與SKF直線單元的組合,可大幅度提高客戶生産效率,降低生産運營總成本。搭配Schmalz真空吸具,支持IO-Link或SIO通訊方式,帶有NFC功能,用戶可對吸具進行狀態監控、速度控制。 該應用可廣泛使用于碼垛、工件上下料等物料傳輸設備。



UR+ROBOTIQ多臂組裝系統很好的展示了ROBOTIQ多年來對于人機協作領域的關注與研發,自適應電抓、手腕相機和力傳感的無縫連接組合爲協作機器人的應用也是開辟了一塊新的天地,對于協作來說,除了人與機器人,機器人與機器人也可以更方便高效的協作。UR機器人在視覺及力控模式下實現小批量直插電子元件的自動化裝配及焊接。機器人A,UR5 CB系列,使用ROBOTIQ 2指140自適應夾爪在ROBOTIQ 腕部相機的引導下,從上料工位自主夾持待加工PCB,並放置到定位工裝上,放置到定位工裝的時候使用FT300 6向量力傳感器實現裝配微調。機器人B,UR5 e系列, 使用robitiq Hande 高精度平行夾爪,在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導下實現直插元器件的裝配工序。機器人C,UR3協作型機器人完成直插型器件的焊接工序




UR+Aysril柔性工作站爲觀衆展示了很好的解決問題的思路,通過靈活和精確的振動控制,結合視覺,機器人插件,爲客戶提供完整的柔性供料解決方案,同時上面搭配的URe系列機器人多數操作工作在力控模式,而無需複雜的編程。與傳統振動盤相比,Aysrial兼容所有幾何形狀的零部件:99%的零部件可以由該款送料器進行送料,基于Aysril創新的3軸振動技術,極爲溫和地處理零部件並對零部件進行預定向。Aysrial振動盤與UR機械臂集成的喂料系統易于編程,幫助用戶實現更短的産品轉換周期,適合小批量、多品種、高柔性化要求的生産環境。幫助用戶解決不規則形狀零部件整料難點,零部件不堵塞,系統維護費和操作成本低,全面提升喂料效率。


UR+讓自動化觸手可及

UR+旨在爲各方降低實現周期和成本的同時提高用戶的使用體驗。在UR+的平台上,獲得認證的開發者們獲得向全球展示自己産品的舞台;而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案,大大縮短項目集成周期和風險。目前UR+的平台上彙集了來自全球350多家合作夥伴,他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執行器搭載優傲機器人手臂可以爲用戶提供包括取放、上下料、碼垛、塗膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機協作應用。協作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生産,部署在各工位例如上下料,螺絲擰緊,抛光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用,如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。協作機器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。