2019慕尼黑電子展,優傲機器人攜5大應用火爆現場!

2019-03-20 14:42:00

2019慕尼黑電子展,優傲機器人攜5大應用火爆現場!

時間:3月20-22日

地點:上海新國際展覽中心

UR展台:E1館 1300展台




在本次展會中,優傲機器人帶來了小扭矩擰緊應用、柔性供料機螺絲預擰應用、三臂PCB板裝配等多個工站,也吸引了衆多來賓的參觀與咨詢。




以産品檢測爲例,在優傲爲一家3C生産廠商提供的方案中,使用1台UR10機器人在産線上可對應8台測試機進行上下料操作。通過機器人本體、夾爪和視覺識別系統的組合,機器人取料後將需要檢測的産品放到檢測台進行檢測。每一台檢測設備測試需要一定的時間,如果使用1台機器人抓取並僅在1台設備上進行檢測,適用效率太低。


因此經過對該工位的節拍計算,最後采用了1對8的解決方案,提高效率:UR10從傳送帶上通過視覺取料,拿到PCB板分別放到8台測試機中檢測,1台測試機在測試時,UR機器人取下一個料放到下一個測試機中,這樣充分利用了機器人的效能,同時工作效率也比人工操作時大大提升。

這個解決方案的另一個亮點在于空間利用:工廠內的很多測試機是專爲人設計的,所以通常空間比較狹小,UR機器人本體的結構非常緊湊,可以探伸到測試機裏下料,使得1配8的解決方案得以實現。而用戶在使用機器人替代人工時也無需要對原有設備進行深層次的改造工作,操作非常簡便。此外由于UR機器人可以任意方位安裝,因此安裝的自由度大大提高,用戶完全可以按照測試機的排布情況自行選擇側裝、倒裝、斜裝或平裝。

現在3C行業的生産已經逐步從大規模、批量化標准産品的生産,向柔性化、定制化的小批生産轉變,有許多工廠的産線可能只在在三四個小時之內生産某一種産品,而接下來的幾個小時又切換到其他不同産品的生産。如此高度靈活的生産方式不僅對人員,也對設備提出了極高的要求。同樣是檢測工位,在一些項目中每幾個小時就要切換産線,如果使用傳統機械平台上下料,由于産品更換平台往往人工壓力巨大。因此對于這類應用,需要提供兼容性高和切換迅速的解決方案。

在實際的方案設計中,能夠隨産線快速切換的機器人絕不僅僅執行一個“上下料”的動作就能滿足用戶的需求,相反需要能夠解決以下的難點:第一,適應空間狹小和行多變的不同工作平台;第二,産線切換時可快速作業快速設置程序;第三,保證生産安全性。UR人機協作機器人的特性使得它能幫助用戶解決上述三大痛點:在空間和多變的工作平台問題上,通過小車和機器人組合的移動工作站設計,可以應對不同場地需求。UR機器人機構緊湊輕便,與傳統機器人相比負載自重比較高,在切換工位時推拉省力,如果配備AGV小車,由于負載小因此續航時間也更高;在程序設置方面,UR機器人的示教操作非常簡便,機器人本體已經集成了模塊化的程序,操作者只需進行拖拽示教就可完成對程序的編輯。通過提前對各産線應用的編程,在産線切換時工人可直接調用移動工作台存儲的程序,使得切換調試時間大大縮短;最後,人機協作機器人的安全保護停止功能加上豐富的安全接口輕松適配外圍安全傳感器,如安全相機,讓檢測工站無論在工作時還是在移動時都能夠保持極高的安全性。

優傲機器人作爲第一個提出人機協作機器人理念的公司,也是目前爲止全球人機協作機器人銷量排名第一位的公司,一直活躍在世界各地的各個行業中,包括有汽車、3C、包裝碼垛、食品飲料、醫療、航空航天等行業。