ASYCUBE柔性零件進料器

ASYCUBE柔性零件進料器

Asycube是一款三軸振動機器人零件進料器。

Asyril的柔性進料器可實現高性能的零件進給,預定向以及批量零部件的最佳表面分布。

四種不同的Asycube型號,可用于進給介于<1至150mm間任何形狀、材料和尺寸的零件。

Asycubes適用于批量進給零件但必須逐個向機器人供送的應用。典型應用包括:拾取和放置、機器看護、裝配和碼垛。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝

ASYRIL SA


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開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 兼容所有幾何形狀的零件:在Asycube上可以進給99%的零件(包括幾何形狀複雜的零件和精密材料)
    • 生産轉換時間最短,可實現靈活多變、面向未來的生産系統
    • 由于采用3軸振動技術,零件處理非常平緩:零件可以在所有方向上移動,包括每個零件最佳的翻轉幅度選擇。
    • 采用最先進的音圈技術,可靠性和耐用性高;無需壓縮空氣
    • 借助集成式、可調節的背光/(可選)SmartSight視覺零件檢測系統,可進行精確的零件檢測
    • 通過智能結構平台(凹槽,孔,嵌套)可實現系統零件定向
    • 通過Asycube提供的URCaps插件可輕松完成配置和系統集成
    • 典型零件尺寸:
      • Asycube 50:<0.1至5毫米
      • Asycube 80:3至10毫米
      • Asycube 240:5至40毫米
      • Asycube 530:30至150毫米

    使用方法

    • 在自動化機器中,傳統的零件進給方法是使用振動碗。
    • 然而,它們很難滿足針對靈活性的新要求,並且難以集成到協作機器人中。
    • Asycube通過智能振動將零件分離並定位在表面上。
    • 然後使用視覺系統來定位部件並將坐標傳遞給機器人,以便拾取。
  • 技術資料

    包含一個URCap插件:


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.0, CB3.1


    軟件版本要求:

    Asycube固件4.0.2或更高版本


    配套使用要求:

    24伏電源(詳見數據表)

    配置:

    帶Windows 7(或8)的64位計算機

    Asyril HMI v2.6.2或更高版本


    認證與標准:

    機器指令2006/42/EC


    尺寸:

    • Asycube 50
      適用于0.1至5毫米零件的柔性進料器
      進料器尺寸(長x寬x高):293x46x138毫米
    • Asycube 80
      適用于3至10毫米零件的柔性進料器
      進料器尺寸(長x寬x高):320x61x138毫米
    • Asycube 240
      適用于5至40毫米零件的柔性進料器
      進料器尺寸(長x寬x高):300x171x132毫米
    • Asycube 530
      適用于30至150毫米零件的柔性進料器
      進料器尺寸(長x寬x高):300x171x132毫米


    套件內容:

    根據客戶背光顔色需求定制的Asycube柔性進料平台。


    許可類型:

    一次性購買

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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg