ATI AXIA80力控傳感器套裝

ATI AXIA80力控傳感器套裝

ATI工業自動化的Axia80力控傳感器是一款高性能、低成本的六軸傳感器,具有最高的分辨率、精度和剛度,可爲您的應用提供觸覺感知。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 抛光

ATI INDUSTRIAL AUTOMATION


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    Axia80具有以太網通信功能,可爲所有型號的優傲機器人提供完全集成的軟件界面。所有電子元件都內置在傳感器主體中,可在不降低性能的情況下減少占地面積。這種優質的低成本傳感器可提供無與倫比的分辨率、精度和剛度。Axia80可打包出售,內含可溯源校准證書以及將傳感器快速連接到優傲機器人所需的所有接口板和電纜。

    使用方法

    Axia80使用單片儀表傳感器測量力和扭矩(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)的六個分量。傳感器通過以太網以高達8kHz的數據速率傳輸這些測量值,隨附的URCap將力控數據傳輸到機器人控制器中,爲默認的內部測量提供了准確而可靠的替代方案。

    URCAPS插件

    ATI URCap插件可在ATI力控傳感器和UR控制器之間實現集成通信接口,使編程人員可以輕松訪問機器人TCP收集的力控測量值。

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.0、CB3.1


    所要求軟件版本:

    SW 3.3.0


    配套使用要求:


    認證與標准:

    NIST可溯源校准

    2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

    2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)

    IP64防護等級防塵和防濺水


    尺寸:

    傳感器尺寸:

    高24毫米,

    直徑82毫米。

    傳感器和接口板尺寸: 

    高度25.4毫米,

    直徑85.09毫米。


    套件內容:

    Axia80以太網傳感器,

    接口板,

    電源和以太網電纜, 

    數字形式交付的校准文檔和用戶手冊。


    許可類型:

    一次性購買

  • ATI AXIA80力控傳感器套裝
  • ATI AXIA80力控傳感器套裝
  • ATI AXIA80力控傳感器套裝
  • ATI AXIA80力控傳感器套裝
  • ATI AXIA80力控傳感器套裝

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg