MILLIBAR 手動工具快換接頭

MILLIBAR 手動工具快換接頭

MILLIBAR 手動工具快換接頭已經過優傲機器人的現場使用考驗,能夠集成所有 UR 機器人,顯著提高生産率。

MILLIBAR 手動工具快換接頭只需幾秒鍾的停機時間,便可幫助您重新部署 UR 機器人,支持更多應用。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 注塑成型

MILLIBAR, INC


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開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    提供各式標准工具盤,便于在最短設計時間和工作量條件下完成臂端工具組裝。選擇與機器人手腕安裝模式相同的基礎工具盤,以便輕松安裝現有工具。Millibar 提供工具盤胚料,客戶可按需調整。另外,Millibar 也可以根據客戶的要求調整刀具盤。每個工具快換接頭包含一種標准工具(共五種)

    工具盤和安裝螺絲。對于制造商而言,其可以選擇 Millibar 手動工具快換接頭用于生産用途;而對于經銷商而言,則可以將其用于對應用進行概念驗證。


    使用方法

    通過快速、簡單、可重複的工具快換,擴展優傲機器人的靈活性。配備供電和氣動管路,設有 2 個 6 毫米的“推入式連接”配件,可輕松利用壓縮空氣開關氣動夾爪,或者利用壓縮空氣來驅動工具盤內置的文丘裏真空泵。其還可以將真空引入工具內,用來爲泡沫真空夾爪和吸盤提供動力,第二個端口則可用于監控系統中的真空水平,以便用于安裝在機器人底座上的真空開關和傳感器。

    M8 8 引腳連接器則進一步擴展了機器人手腕上的 8 引腳連接器的功能。其將電力發送到閥門,並將工具上磁簧開關和真空傳感器發出的信號反饋至機器人控制器。

    Millibar 工具快換接頭系列産品重僅 0.7 千克,高僅 35 毫米,輕便小巧,可以讓機器人的有效載荷最大化,並可安裝在受限空間內。利用單杠杆凸輪鎖釋放杆可輕松更換工具。手指采用加長設計,符合人體工學,能夠抓取極小開口和夾持力,同時提供安全的鎖定機制。

  • 技術資料

    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e


    尺寸:

    高 49 毫米,直徑 82 毫米,1.2 千克


    套件內容:

    所選工具盤及相應的機器人接收裝置、M8 8 引腳線組,4 個 M6 安裝螺絲,2 個 6 毫米氣動推入式連接管件。

  • MILLIBAR 手動工具快換接頭
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  • MILLIBAR 手動工具快換接頭
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg