OPTOFORCE 力/力矩傳感器套件

OPTOFORCE 力/力矩傳感器套件

優傲機器人專用的 OptoForce 力/力矩傳感器套件結合了硬件和軟件,使用簡單,便于您擴展 UR 機器人的力/力矩傳感能力。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 抛光

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功能

  • 描述

    特性與優勢

    完全即插即用,利用我們的程序模板,您只需一個小時便可著手開發應用。

    通過該套件,您可以精確測量夾持力/力矩,以打造力控應用,如抛光、接觸感應等。

    使用方法

    通過提供的程序模板,您可以在 UR Polyscope 程序中訪問 OptoForce 傳感器的力/力矩信號(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。

    這些信號的更新頻率達 125Hz,以便實現高保真力/力矩傳感。

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.1


    所要求軟件版本:

    OptoForce 軟件只兼容 CB3+ 硬件和 3.3+ 軟件版本


    認證與標准:

    CE


    尺寸:

    70 x 78.5 x 35 毫米


    套件內容:

    OptoForce 力/力矩傳感器(HEX-70-XE-200N),以及在 UR 手腕上安裝和使用力/力矩傳感器所需的所有硬件和軟件(包括機械聯軸器、電纜和螺絲)。軟件儲存在帶有自動安裝功能的 USB 閃存盤內。


    許可類型:

    一次性購買

  • OPTOFORCE 力/力矩傳感器套件
  • OPTOFORCE 力/力矩傳感器套件

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg