FORCEKIT

FORCEKIT

FORCEKIT 是專爲優傲機器人推出的一款新型力/力矩傳感解決方案,功能強大。

FORCEKIT 包含了 UR 機器人力控應用所需的全部組件,幾分鍾便可完成安裝。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 抛光

WEISS ROBOTICS


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    FORCEKIT 基于 Weiss Robotics 久經考驗的六軸力/力矩傳感器傳感器 KMS 40 打造而成,采用剛性結構,測量值具有很高的分辨率,是力控應用的理想解決方案。完全集成的以太網通信數據采集功能大大簡化了應用程序。


    無縫集成

    爲了確保快速啓動,FORCEKIT 不僅包含了傳感器,還提供了所需的安裝板和匹配的連接電纜。通過 URCaps 插件,傳感器可以輕松集成到應用程序中。FORCEKIT 通過以太網與傳感器直接通信,因此您始終可以完全訪問當前的夾持力和力矩讀數。此外,FORCEKIT 還支持 UR 機器人的 RTDE 接口。因此,測得數據可直接反饋到控制回路中,並通過機器人控制器實現精確的夾持力控制。例如,其在在幾分鍾內便可實現零力控制。


    全軸智能測量

    工廠校准功能能夠在 SI 單元內直接提供所有六個載荷部件的測得數據。針對 UR 機器人的功率範圍,優化了 120 牛頓和 3 牛米的測量範圍。


    高性能,高可靠性

    KMS 40 的幀速率高達每秒 500 幀,絕對精度超過 1.5%,可重複性高于 0.5%,能夠提供高度精確的測量數據,同時還能滿足高要求工業應用的穩健性和可靠性要求。


    多種應用

    • 力控組裝
    • 自動化觸覺測試
    • 系統監控和質量控制
    • 服務型機器人及人機合作

    交鑰匙解決方案

    FORCEKIT 包括 KMS 40 傳感器、連接機器人控制器的電氣接口轉換器,用于將 KMS 安裝在機械臂上的安裝板,以及所有必要的電纜和螺絲。只需打開包裝,將其安裝在機器人上,裝上 URCaps 插件,您便可以開始測量操作!

    使用方法

    KMS 能夠測量各個方向的夾持力和力矩,並將測量值直接發送給控制器。控制器則可以利用這些數據提升內力測量,提高力控精度。還可以隨時讀出這些數值,用于測量應用。


    URCaps 插件


    無縫集成

    FORCEKIT 隨附的 URCaps 插件可無縫集成

    UR 控制器運行的 Polyscope 軟件環境。


    配置簡單

    插件方便配置 KMS 40 傳感器。

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB 3.0、CB3.1


    所要求軟件版本:

    3.3.4.310 或更高版本


    認證與標准:

    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)

    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (RoHS)

    ISO 12100-1/2 — 機械安全、基本概念和設計通則)


    尺寸:

    高 27 毫米,直徑 66 毫米(僅傳感器)

    ISO 50 工具側法蘭(適配隨附的適配器)


    套件內容:

    經校准和測試的 KMS 40 傳感器模塊

    兩塊安裝板(用于將傳感器模塊安裝在 UR 機器人上)

    電源線和數據電纜

    USB 閃存盤,內含 URCaps 插件、示例、文檔

    印刷版操作手冊

  • FORCEKIT
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg