優傲機器人操作杆應用程序

優傲機器人操作杆應用程序

通過操縱杆應用程序可以實現利用操縱杆操控 6 軸 UR 機器人。該應用的典型用途是在對機器人進行程序示教(如噴漆、噴砂、掃描或其他路徑)的同時移動機器人。

提供不同版本可選,包括只控制移動的版本以及附加了路徑記錄功能的版本。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 實驗室分析及測試
  • 質量檢驗

ZACOBRIA


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    使用方法

    使用一台安裝有 Win 7、Win 8.1 或 Win10 的普通電腦,通過以太網連接至 UR,便可運行操縱杆應用程序。如同操縱杆一樣,軟件也需安裝在外接計算機上。


    外部計算機和 UR 機器人通過以太網連接,並通過 TCP 套接字連接進行通信。完成連接和配置後,便可利用操縱杆控制 UR 機器人。


    查看示例,請點擊此鏈接:

    http://www.zacobria.com/universal-robots-zacobria-grit-blasting-shot-peening-robot-teach-by-joystick.html

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB2、CB3.0、CB3.1


    配套使用要求:

    軟件需安裝在外接計算機上,隨附操縱杆。


    套件內容:

    控制杆

    軟件

  • 優傲機器人操作杆應用程序
  • 優傲機器人操作杆應用程序

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg