QB SOFTHAND RESEARCH

QB SOFTHAND RESEARCH

qb Soft Hand Research是一種基于軟機器人技術的擬人機器人手,它靈活、適應性強、能夠與周圍環境、物體和人類互動,同時降低了傷害操作員、破壞待處理産品和損壞機器人的風險。

qb SoftHand Research具有靈活的適應性,可以在不改變控制動作的情況下抓取不同的物體,展現出無與倫比的簡潔性和靈活性。

由于其柔軟的性質,我們在設計qbrobotics夾爪時,將簡約與內部智能進行了有機結合,不僅可確保意外人機交互的安全性,而且還適于在不改變控制動作的情況下抓取不同的物體。

借助這些創新,夾爪極其靈活,可以抓取各種各樣的物體。單電機驅動使夾爪能做到即插即用,同時也易于控制(單個電機需要一個控制信號來關閉和打開整只手),並且價格合理

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

QBROBOTICS


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 靈活、適應性強且功能強大
    • 19級擬人自由度、協同設計、單電機
    • 可脫位、自我修複的手指關節
    • 抓力62牛(夾點配置)
    • 標稱有效載荷1.7千克(夾點配置)
    • 從手掌完全張開到握緊拳頭,僅需1.1秒
    • USB和RS485接口
    • ROS兼容
    • 重量:500克
    • 反饋:電機位置和電機電流

    使用方法

    qb SoftHand Research通過兩種配置以機械方式調整抓握:

    • 夾持抓取
    • 強力抓取

    使用提供的連接法蘭安裝夾爪,並按照手冊規定連接電纜。

    將USB閃存盤插入機器人的示教器中,以安裝URCaps插件。

  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.1


    軟件版本要求:

    PolyScope 3.4或更高版本。

    請聯系support@qbrobotics.com詢問曆史版本的兼容性。


    配套使用要求:

    None


    認證與標准:

    進行中


    尺寸:

    216x191x56毫米(開放式配置)


    套件內容:

    • N.1 qb SoftHand Research 12/24伏(變形夾持或動力運動學);
    • N.1 ISO 9409-1-50-4-M6法蘭適配器;
    • N.1 qb假人;
    • N.1 主電纜,5米;
    • N.1 電力電纜;
    • N.1 USB線,0.5米;
    • N.1 USB pendrive;
    • N.4 M6x10螺絲;
    • N.5 M4x12螺絲。


    許可類型:

    一次性購買

    免費URCap軟件

    免費更新URCap

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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg