ROBOTIQ 二指自適應機器人夾爪

ROBOTIQ 二指自適應機器人夾爪

二指自適應機器人夾爪能夠讓您更快投入生産,即插即用,能夠快速適應各種形狀和尺寸的零件。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

ROBOTIQ


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 二指自適應夾爪可即插即用集成于所有優傲機器人産品。
    • 您可以完全控制夾爪,包括調整其位置、速度和夾持力,以便其能穩穩地夾住物體。
    • 二指夾爪能夠無縫集成 Robotiq 即插即用産品。
    • 通過手腕攝像頭,機器人可以定位到目標零件,然後利用 FT 300 力/力矩傳感器和二指夾爪將其准確插入目標位置。
    • 您也可以爲同一台機器人配備多個夾爪,以縮短處理周期。

    使用方法?

    使用方法二指自適應機器人夾爪采用專利手指設計,能夠進行內外徑平行夾持,以及獨特的包覆式抓取模式。該夾爪還配備了獨特的嵌入式零件檢測和開度反饋功能。

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:
    是。.

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求軟件版本:
    Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。如果使用的是舊版本,請訪問 support.robotiq.com 並查閱檔案。您也可以聯系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。

    配套使用要求:

    認證與標准:
    符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。此外,産品聲明符合以下指令,並獲得相應 CE 標志認證:
    2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (ROHS)
    適用以下標准:
    NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞彙和特性表示
    NF EN ISO 12100 2012 機械安全性 — 設計一般原則 — 風險評估和風險降低標准CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 第 1 部分:一般要求

    尺寸:
    手腕直徑 75 毫米
    二指夾爪 85 開度和行程爲 85 毫米
    二指夾爪 140 開度和行程爲 140 毫米

    包裝內容?
    二指自適應夾爪(85 或 140)
    耦合器,用于裝在機器人上
    電纜、通信電纜及 USB 適配器
    螺絲套件
    USB 閃存盤,用于安裝 URCap*
    *可登陸 support.robotiq.com 下載 URCap

    許可類型:
    一次性購買
    免費 URCap 軟件
    免費更新 URCap

    EMC / 噪聲水平:
    本産品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg