HAND-E

HAND-E

Hand-E夾爪可讓您更快地開始生産。集成後,即插即用,可以快速適應各種形狀和大小的部件。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

ROBOTIQ


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 50毫米行程
    • 易于編程位置、速度和力量
    • 消除轉換並降低工裝成本
    • 內置部件檢測功能
    • 精確、功能強大
    • 密封用于工業環境

    使用方法

    Hand-E夾爪可在所有型號的優傲機器人中支持即插即用。您可以全面掌控夾爪,靈活調整其位置、速度和力度,以便完美地抓住物體。Hand-E能與Robotiq Plug +産品無縫集成。您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的部件,並借助FT 300力控傳感器和Hand-E正確插入。通過使用機器人上的多個夾爪,您還可以縮短周期時間。
  • 技術資料

    包含一個URCap插件:
    是。

    兼容性:
    UR3, UR5, UR10
    UR3e, UR5e, UR10e
    CB2, CB3.0, CB3.1

    軟件版本要求:
    PolyScope 3.5及更高版本需要使用最新的URCap插件。如果使用舊版本,請聯系Robotiq支持,獲取以前的版本。

    配套使用要求:
    無配套要求。通過視覺和力控制啓用新應用程序。Hand-E與Robotiq FT 300力控傳感器和腕式攝像機無縫集成,簡化了過程中的電纜管理。

    認證與標准:
    符合機械指令2006/42/EC(CE)的適用基本要求。
    此外,該産品聲明符合以下指令,根據該指令,産品已通過CE認證:
    2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
    已應用以下標准:
    NF EN ISO 14539 2000操作工業機器人——帶抓握式夾爪的物體搬運——詞彙和特性表征
    NF EN ISO 12100 2012機械安全
    設計的一般原則——風險評估和風險降低
    CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設備——第一部分:一般要求
    NF EN ISO 9409-1 2004操作工業機器人——機械接口
    第一部分:板

    尺寸:
    外殼直徑:75毫米
    高度:含聯軸器110毫米(不含指尖)

    套件內容:
    用于UR的Hand-E夾爪套件包括:
    Hand-E夾爪
    指尖啓動套件
    安裝在UR機器人上的聯軸器
    電源和含USB適配器的通信線
    螺絲套件
    安裝URCap*的USB棒
    *可以從support.robotiq.com下載URCap

    許可類型:
    一次性購買
    免費URCap軟件
    免費更新URCap
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg