RG6 夾爪

RG6 夾爪

RG6 夾爪是專爲優傲機器人設計的一款柔性電動夾爪。具有更高的可調力(25 牛頓 - 120 牛頓),有效載荷增加了三倍(6-8 千克),行程也更長(160毫米),是制造商實現自動化處理易碎或重型物體的理想選擇。RG6 出廠自帶防護罩。標准手指可抓取諸多不同物體,也可以安裝定制版手指。

兼容所有優傲機械臂,RG6 安裝簡單快捷——電纜直接連至機械臂,因此操作人員無需工程師幫助,便可現場快速組裝。

(跟 RG2 夾爪一樣,)用戶可通過優傲機器人用戶界面直接控制 RG6 夾爪的移動和夾持力。夾爪和機器人控制都存儲在同一程序內。RG6 能夠測量物體的寬度並檢測是否抓到了物體,然後將所有反饋信號傳送給機器人,讓機器人根據輸入信號來行動。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

ONROBOT


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 即插即用
    • 安裝簡單
    • 易于編程
    • 參數可調
    • 持續夾持指示
    • 深度補償
    • 故障安全操作
    • 集成式控制板
    • 雙夾爪操作
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:
    是。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求軟件版本:
    PolyScope 1.3 或更高版本。

    配套使用要求:

    認證與標准:
    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令
    (RoHS) 2014/35/EU — 低電壓指令 (LVD)

    尺寸:
    1 千克;248x84x42 毫米

    套件內容:
    全套:
    RG6 夾爪、支架、USB、螺絲、內六角扳手

    許可類型:
    一次性購買
  • RG6 夾爪
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg