RG2 夾爪

RG2 夾爪

RG2 夾爪能夠完美適配 UR 機器人,操作靈活、使用簡單。該款夾爪靈活性高、易于編程,能夠縮短設備的投資回報時間。RG2 夾爪無需布置外部電纜,因此,不必擔心機器人移動會導致電纜移位。

用戶可通過優傲機器人用戶界面直接控制 RG2 夾爪的移動和夾持力。夾爪和機器人控制都存儲在同一程序內。RG2 能夠測量物體的寬度並檢測是否抓到了物體,然後將所有反饋信號傳送給機器人,讓機器人根據輸入信號來行動。

必要時,還可以再連接一個 RG2 夾爪,即機器人同時控制兩個夾爪——同樣無需任何外部電纜。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

ONROBOT


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 即插即用
    • 夾持力可調
    • 可控制兩個夾爪
    • 故障安全操作
    • 持續施力
    • 編程簡單
    • 集成式控制板
    • 安裝簡單快捷
    • 適用于所有 UR 機器人

    規格

    • 有效載荷:2 千克
    • 夾持力:3-40 牛頓
    • 沖程:共 110 毫米
    • 重量:650 克
    • 夾持力及工件寬度檢測
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:
    是的。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求軟件版本:
    PolyScope 1.2 或更高版本。

    配套使用要求:

    認證與標准:
    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (RoHS)

    尺寸:
    200x75x35 毫米

    套件內容:
    全套:
    - RG2
    - 支架
    - USB
    - 螺絲

    許可類型:
    一次性購買

    EMC / 噪聲水平:
    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)
  • RG2 夾爪
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg