拓德二指機器人柔性夾爪 - 90

拓德二指機器人柔性夾爪 - 90

nGripper90 是專爲優傲機器人設計的一款柔性電動夾爪。可以夾持不同的零件,包括不同材料和形狀的零件。甚至還可以夾持諸如氣球或雞蛋等易碎物品,只要符合沖程和載荷要求的零件,幾乎都可以夾持。

nGripper90 高度僅爲 145 毫米,支持夾持力可調(2 牛頓-150 牛頓)。載荷爲 6 公斤,行程 90 毫米,夾持力和位置分辨率爲 1000,精度達 ±0.02 毫米。
內置安全功能,能夠確保操作人員和工件的安全。打開夾爪上的這一功能後,可以避免在運行期間夾到操作人員的手指或夾壞易碎物品。關閉這一功能後,夾爪還可以夾持柔軟的物件。即使關閉安全功能後,夾爪的最大夾持力也不足 68 牛頓。因此,無需擔心操作人員或工件的安全。

標准手指可夾持諸多不同物件,還可以安裝定制的手指。

通過優傲機器人用戶界面直接控制。

適用于以下應用

  • 機器維保

SUZHOU NONEAD ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    nGripper90 能夠無縫集成所有 UR 機器人,具有以下特性:
    • 即插即用
    • 90 毫米行程
    • 機械耦合
    • TCP / IP 連接、URCap、網絡和軟件工具管理
    • 您可以設置打開和關閉參數,並用輸入輸出對其進行控制
    • 多功能按鈕,點擊即可開關夾具,長按 2 秒便可激活 UR 機器人的自由驅動模式。
    • MODBUS-TCP 和以太網/ IP 協議標准配置。
    • 配備安全防護功能,確保操作人員的安全。
    • 工件尺寸檢測,智能選擇抓取工件。
    • 控制器的空閑輸入輸出可用作 UR 的擴展輸入輸出。
    • nGripper90 就如同 UR 自帶的功能一樣。
    • 控制器支持固件升級,可添加新功能。
    • 單個控制器可控制兩個夾具。
    • 可爲第三方設備提供運行數據。
  • 技術資料

    Compatibility
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.0

    所要求軟件版本
    不限

    配套使用要求:
    不限

    認證與標准:
    正在申請 CE 認證和 FCC 認證

    尺寸
    nGripper90_CB4.0 78 毫米 x105 毫米 x145 毫米 
    nUC-S_CB4.0 110 毫米 x36 毫米 x162 毫米

    包裝內容
    • NH0052-0:拓德二指機器人柔性夾爪 -90 CB4.0
    • NH0052-1:優傲耦合器
    • NH0052-2:用戶手冊
    • NH0052-3:6 毫米螺絲 x4
    • NH0052-4:4 毫米螺絲 x6
    • NH0052-5:2.5 毫米螺絲 / 12 毫米螺母 x4 (剛性部件,nGripper90 已安裝)
    • NH0046-0:拓德通用控制器 nUC-S_CB4.0
    • NH0046-1:24V 4.5A 直流電源
    • NH0046-2:拓德專用線纜,4 米
    • NH0046-3:100M 網絡線纜
    • NH0046-4:100V-220V 電源線
    • NH0046-0:24V 直流電纜

    許可類型
    一次性購買
  • 拓德二指機器人柔性夾爪 - 90
  • 拓德二指機器人柔性夾爪 - 90
  • 拓德二指機器人柔性夾爪 - 90
  • 拓德二指機器人柔性夾爪 - 90
  • 拓德二指機器人柔性夾爪 - 90

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg