SNAPWELD 協作式機器人焊接包

SNAPWELD 協作式機器人焊接包

該新型協作式機器人焊接包由 ARC Specialties Inc. 和優傲機器人聯合開發的一款協作式機器人輔助、交互式焊接系統,可以輕松、靈活地部署在現有手工焊接室中,無需新建昂貴的的機器人工作單元。

焊接系統用于集成至 UR 機器人,包含 Profax 送絲機,焊接電流高達 600 安培的水冷焊槍,隨附焊槍支架、電纜和軟管包。通過直接將軟件集成到優傲機器人自有編程環境中來簡化編程,用戶可以在 UR 機器人隨附的示教器上直接編程高級設置。設置選項包括送絲速度、回燒時間、送氣時間和填弧坑時間等,並可即時反饋焊接電壓和電流。

適用于以下應用

  • 點膠、焊接、分配

ARC SPECIALTIES INC.


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安裝

開發

功能

  • 描述

    功能

    • 高級模式功能
    預送氣時間、引弧電壓指令、引弧送絲速度、焊接電壓指令、焊接送絲速度指令、啓動動作延遲、填弧坑時間、焊絲回燒時間、延時送氣時間

    •  基礎模式功能
    預送氣時間、填弧坑時間、絲回燒時間、延時送氣時間

    • 焊接模式按鈕(高級模式和基礎模式)
    啓用/禁用電弧、點動送絲、氣體充換

    • 實時焊接反饋(僅限高級模式)
    焊接電壓,焊接電流

    • 實時焊接控制(僅限高級模式)
    焊接電壓指令,焊絲進給速度指令

    • 警報(高級模式和基礎模式)
    焊接電弧故障檢測、卡絲檢測、送絲不穩定檢測

    • 工藝特性
    其他焊接解決方案需要對每個疊焊的起止點進行編程,而利用 SnapWeld,您可以通過使機械臂移動穿過路點爲 UR 機器人示教起止點。您只需輸入疊焊數量和每個跳焊處的長度,機器人就會沿著起止路徑移動,只在指定的疊焊區域內焊接,大大減少編程時間。即將發布的功能包括:擺焊、高度控制、焊縫跟蹤、觸摸感應。
  • 技術資料

    包裝內容

    零件編號說明
    UR10 AE3 UR10 6 軸機器人
    PWC-45-12 Mig 焊槍,帶 5/8”內徑噴嘴
    16W45 Mig 導電嘴,0.045,25 個
    26W50R Mig 噴嘴,內徑 ½”
    228 Mig 焊槍 O 型圈,3 個
    229 Mig 焊槍絕緣墊,3 個
    26HTI Mig 絕緣件,3 個
    56W 焊槍氣體分流器,3 個
    PRO II 送絲機
    9097 送絲驅動輥套件,含 0.045 驅動輥、進口引導裝置、出口引導裝置和內部引導裝置
    RF1430-580-KIT 氣壓調節器 / 流量計,帶 10’氣體軟管
    954248 米勒 Coolmate 3.5 水冷器
    907481 米勒 XMT-350 焊接電源
    軟管 #MWC-5 成對水冷液軟管,5 英尺
    電纜 #MWC-5 焊接控制電纜,5 英尺
    電纜 #PWC-5 送絲控制電纜,5 英尺
    700-00-21172 焊接控制面板
    電纜 #4/0-10 4/0 焊接接地電纜及夾具,10 英尺
    電纜 #4/0-5 4/0 焊接電極電纜,10 英尺
  • SNAPWELD 協作式機器人焊接包
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本産品適用于

UR10 機器人

有效載荷 10 kg