GRIPKIT-P 系列

GRIPKIT-P 系列

GRIPKIT 是專爲優傲機器人打造的交鑰匙處理解決方案,基于 Weiss Robotics 高品質夾持模塊打造而成,該模塊具有高度穩定性和可靠性,經過了工業自動化領域長久以來的考驗。GRIPKIT 功能豐富,能夠讓您在幾分鍾內實現處理和操控任務。可提供伺服電動或智能氣動版本,完全兼容所有優傲機器人。GRIPKIT-P 系列提供的氣動夾持解決方案兼具靈活性與簡易性。

如果您的應用要求一款夾持力和位置都受控的處理解決方案,而無需壓縮空氣,您可以看下我們的 GRIPKIT-E 系列。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 點膠、焊接、分配

WEISS ROBOTICS


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    GRIPKIT-P 系列采用 Weiss Robotics 智能氣動夾持模塊打造而成,該模塊已經過業內的長期考驗。GRIPKIT-P 提供平動夾爪版本(兩種尺寸)和三指定心夾爪版本可選,夾持力範圍爲 230-550 牛頓。GRIPKIT-P 應用了 Weiss Robotics 備受贊譽的智能氣動技術,夾爪模塊緊湊、結實,內部集成了閥門、位置傳感和夾持控制機構。無需額外加裝閥門或外部位置傳感器,爲您的機器人帶來簡單有力的氣動技術。

    技術可靠
    GRIPKIT-P 的夾持模塊結實、可靠,內設精密磨削的 T 型槽導軌以及剛性抗翹曲件。GRIPKIT-P 的結構設計以及 2500 萬個夾持周期保證,使其能夠無障礙用于各類要求嚴苛的全天候應用,如一般裝配和包裝領域。

    集成式位置傳感和夾持處理機構
    GRIPKIT-P 系列夾爪采用高性能夾持處理器,並集成了位置傳感系統,爲氣動夾持過程引入前沿技術。采用先進算法監控夾爪當前動作,確保在任何情況下都能達到卓越的夾持效果。

    零件檢測與監控
    GRIPKIT-P 夾爪可自動檢測是否抓到零件,並能夠在整個處理過程中監控夾持操作,確保處理過程的可靠性,無需任何外部傳感器,與傳統氣動夾持解決方案迥然不同。從而減少夾爪和機器人控制器之間的連接電纜數量,提升了整個應用程序的可靠性。

    速度高 — 耗氣少
    與傳統氣動夾爪所不同的是,GRIPKIT-P 系列夾爪將閥門技術集成到了夾爪模塊中,從而顯著提升了夾爪速度,空氣消耗也相應減少。GRIPKIT-P 夾爪只需要一根恒壓軟管直接連接夾爪,而不必爲每個夾爪都配備外部閥門和兩根氣動軟管。

    無縫集成多達 8 個夾爪
    通過隨附的便捷 URCaps 插件,GRIPKIT-P 能夠無縫集成入 Polyscope 軟件。GRIPKIT-P 可同時支持多達 8 個夾爪連接至同一機器人,便于您操作大型項目。

    交鑰匙解決方案
    GRIPKIT-P 系列功能豐富,能夠讓您在幾分鍾內實現拾取與放置應用。其包括夾持模塊、連接機器人控制器的電氣接口轉換器,用于將夾爪安裝在機械臂上的安裝板,以及所有必要的電纜和螺絲。只需打開包裝,將其安裝在機器人上,裝上 URCaps 插件,便可以開始夾持操作!

    使用方法?
    只需將夾爪安裝到機械臂上,利用提供的電纜和接口轉換器連接機器人的 USB 端口。將提供的 USB 閃存盤插到機器人的示教器上,安裝 URCaps 插件。現在,您可以從 USB 閃存盤中選擇一個示例,也可以自己創建新程序。所有這些步驟都在 GRIPKIT 操作手冊中有詳細的介紹。

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.1

    所要求軟件版本:
    3.3.4.310 或更高版本

    認證與標准:
    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (RoHS)
    ISO 12100-1/2 — 機械安全、基本概念和設計通則

    尺寸:
    GRIPKIT-P1:75 x 37 x 39 毫米(僅夾爪)
    GRIPKIT-P2:120 x 50 x 55 毫米(僅夾爪)
    GRIPKIT-PZ1:87 x 82.4 x 42 毫米(僅夾爪)

    套件內容:
    夾爪模塊
    DC-IOLINK 接口轉換器
    安裝板,用于將夾爪安裝在 UR 機器人上
    電纜和安裝材料
    USB 閃存盤,內含 URCaps 插件、示例、文檔
    印刷版操作手冊
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg