GRIPKIT-E 系列

GRIPKIT-E 系列

GRIPKIT 是專爲優傲機器人打造的交鑰匙處理解決方案,基于 Weiss Robotics 高品質夾持模塊打造而成,該模塊具有高度穩定性和可靠性,經過了工業自動化領域長久以來的考驗。GRIPKIT 功能豐富,能夠讓您在幾分鍾內實現處理和操控任務。可提供伺服電動或智能氣動版本,完全兼容所有優傲機器人。伺服電動 GRIPKIT-E 系列無需壓縮空氣,能夠爲您提供夾持力和位置都受控的處理解決方案。

如果您需要簡單有力的氣動夾爪,您可以看下我們的 GRIPKIT-P 系列。

適用于以下應用

  • 機器維保
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 抛光

WEISS ROBOTICS


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    GRIPKIT-E 系列采用 Weiss Robotics 超緊湊伺服電動夾持模塊打造而成,該模塊已經過業內的長期考驗。GRIPKIT-E 有兩種尺寸,夾持力範圍爲 7.5-200 牛頓。如果您需要處理形狀類似的不同零件,GRIPKIT-E 無疑是明智之選。通過集成的力控機構,其甚至能夠夾持脆弱、易碎的柔性件。

    技術可靠
    GRIPKIT-E 平動夾爪采用了大尺寸、免維護線性導軌以及高扭矩無刷伺服電機。GRIPKIT-E 精度高、結構堅固、可保證 2000 萬個夾持周期,能夠無障礙進行全天候應用。

    集成式控制器
    GRIPKIT-E 系列夾爪采用高性能運動處理器,爲夾持過程引入前沿技術。控制算法先進,能夠實現高度動態和精確的力/位置控制,確保在任何情況下都能達到卓越的夾持效果。

    零件檢測與監控
    夾爪可自動檢測是否抓到零件,並能夠在整個處理過程中監控夾持操作,確保處理過程的可靠性,無需任何外部傳感器。

    力控
    夾持力支持調整,以便達到完美的處理效果。
    在處理過程中,基于高性能模型的力控算法會持續控制夾持力,即使是敏感工件也能安全處理。

    可無縫集成多達 8 個夾爪
    通過隨附的便捷 URCaps 插件,GRIPKIT-E 能夠無縫集成入 Polyscope 軟件。GRIPKIT-E 可同時支持多達 8 個夾爪連接至同一機器人,便于您操作大型項目。

    交鑰匙解決方案
    GRIPKIT-E 系列功能豐富,能夠讓您在幾分鍾內實現拾取與放置應用。其包括夾持模塊、連接機器人控制器的電氣接口轉換器,用于將夾爪安裝在機械臂上的安裝板,以及所有必要的電纜和螺絲。只需打開包裝,將其安裝在機器人上,裝上 URCaps 插件,便可以開始夾持操作!

    使用方法?

    只需將夾爪安裝到機械臂上,利用提供的電纜和接口轉換器連接機器人的 USB 端口。
    將提供的 USB 閃存盤插到機器人的示教器上,安裝 URCaps 插件。現在,您可以從 USB 閃存盤中選擇一個示例,也可以自己創建新程序。所有這些步驟都在 GRIPKIT 操作手冊中有詳細的介紹。

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.1

    所要求軟件版本:
    3.3.4.310 或更高版本

    認證與標准:
    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (RoHS)
    ISO 12100-1/2 — 機械安全、基本概念和設計通則)

    尺寸:
    GRIPKIT-E1:55 x 41 x 45 毫米(僅夾爪)
    GRIPKIT-E2:76 x 60 x 63 毫米(僅夾爪)

    套件內容:
    夾爪模塊
    DC-IOLINK 接口轉換器
    安裝板,用于將夾爪安裝在 UR 機器人上
    電纜和安裝材料
    USB 閃存盤,內含 URCaps 插件、示例、文檔
    印刷版操作手冊
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg