GRIPKIT-CR

GRIPKIT-CR

GRIPKIT-CR1 是專爲優傲機器人打造的交鑰匙協作夾持解決方案,基于 Weiss Robotics 的高性能系列夾持模塊 CRG 30。GRIPKIT 功能豐富,能夠讓您在幾分鍾內實現處理和操控應用。可提供伺服電動或智能氣動版本,完全兼容所有優傲機器人。伺服電動 GRIPKIT-CR 無需壓縮空氣,能夠提供夾持力和位置都受控的協作型處理解決方案。如果您需要簡單有力的氣動夾爪,或者您用不著協作型夾爪,那麽,您可以看下我們的GRIPKIT-P(智能氣動)和 GRIPKIT-E 系列(伺服電動)。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 組裝

WEISS ROBOTICS


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    GRIPKIT-CR 系列采用 Weiss Robotics 超緊湊伺服電動夾持模塊 CRG 30 打造而成。CRG 30 邊緣圓潤,夾持力安全,是適用于協作式機器人的靈活工具,符合 DGUV 對協作式機器人系統的推薦規範以及 ISO/TS 15066 標准的要求。這大大簡化了協作式機器人應用程序的風險評估操作。

    GRIPKIT-CR1 采用統一尺寸,夾持力範圍爲 7.5-30 牛頓,是協作式機器人的明智之選。GRIPKIT-CR1 能夠可靠地處理形狀類似的不同零件,通過集成的力控機構,其甚至能夠夾持脆弱、易碎的柔性件。

    技術可靠
    GRIPKIT-CR 平動夾爪采用了大尺寸、免維護線性導軌以及高扭矩無刷伺服電機。GRIPKIT-CR 精度高、結構堅固、可保證 2000 萬個夾持周期,能夠無障礙進行全天候應用。

    集成式控制器
    GRIPKIT-CR 系列夾爪采用高性能運動處理器,爲夾持過程引入前沿技術。控制算法先進,能夠實現高度動態和精確的力/位置控制,確保在任何情況下都能達到卓越的夾持效果。

    零件檢測與監控
    夾爪可自動檢測是否抓到零件,並能夠在整個處理過程中監控夾持操作,確保處理過程的可靠性,無需任何外部傳感器。

    力控
    夾持力支持調整,以便達到完美的處理效果。在處理過程中,基于高性能模型的力控算法會持續控制夾持力,即使是敏感工件也能安全處理。

    無縫集成多達 8 個夾爪
    通過隨附的便捷 URCaps 插件,GRIPKIT-CR 能夠無縫集成入 Polyscope 軟件。GRIPKIT-CR 可同時支持多達 8 個夾爪連接至同一機器人,便于您操作大型項目。您甚至還可以在同一應用中,混合使用伺服電動夾爪、氣動夾爪和協作型夾爪。

    交鑰匙解決方案
    GRIPKIT-CR 系列功能豐富,能夠讓您在幾分鍾內實現拾取與放置應用。其包括夾持模塊、連接機器人控制器的電氣接口轉換器,用于將夾爪安裝在機械臂上的安裝板,以及所有必要的電纜和螺絲。只需打開包裝,將其安裝在機器人上,裝上 URCaps 插件,便可以開始夾持操作!

    使用方法

    只需將夾爪安裝到機械臂上,利用提供的電纜和接口轉換器連接機器人的 USB 端口。將提供的 USB 閃存盤插到機器人的示教器上,安裝 URCaps 插件。現在,您可以從 USB 閃存盤中選擇一個示例,也可以自己創建新程序。所有這些步驟都在 GRIPKIT 操作手冊中有詳細的介紹。

    URCAPS 插件

    無縫集成
    GRIPKIT 提供的 URCaps 插件可無縫集成到 UR 控制器運行的 Polyscope 軟件環境中。

    無腳本代碼
    由于其爲所連接夾爪提供了夾持、釋放和狀態控制的圖形化命令,因此,無需專門的腳本編程知識。

    配置簡單
    插件配置簡單,每個夾爪可控制多達四個不同工件。您可以爲工具加上有意義的名稱,以在後續編程和操作能夠方便地識別。

    工件示教
    GRIPKIT 具有獨特的示教功能,您可以直觀地示教工件的夾持參數。這就像手動把夾爪手指移動到工件上一樣簡單。

    提升靈活性
    通過 GRIPKIT,同一機器人控制器可同時操作多達 8 個夾爪。而且,所有 GRIPKIT 産品的插件都是一樣的,您可以混合多種類型的氣動和電動夾爪。此外,其還支持離線編程,無需物理連接夾爪。
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:
    UR3、UR5
    UR3e、UR5e
    CB3.1

    所要求軟件版本:
    3.4.或更高版本

    認證與標准:
    2014/30/EU — 電磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (RoHS)
    ISO 12100-1/2 — 機械安全、基本概念和設計通則)
    ISO / TS 15066 — 機器人與機器人裝備 -- 協作機器人

    尺寸:
    GRIPKIT-CR1:80 x 44 x 55 毫米(僅夾爪)

    套件內容:
    CRG 30-050 夾爪模塊
    DC-IOLINK 接口轉換器
    安裝板,用于將夾爪安裝在 UR 機器人上
    數據電纜
    USB 閃存盤,內含 URCaps 插件、示例、文檔
    印刷版操作手冊
  • GRIPKIT-CR
  • GRIPKIT-CR
  • GRIPKIT-CR

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg