GIMATIC KIT-UR-G

GIMATIC KIT-UR-G

電動二指平動夾爪,帶橡膠罩和電容盒。該系統可安裝于 UR3、UR5 或 UR10 協作式機器人,所附電容盒可直接連接機器人的手腕。隨附標准手指。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝

GIMATIC S.R.L.


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

      • 專門設計用于 UR 3、UR 5 和 UR 10
      • 機械臂上無電纜:直接連接至機器人配備的 M8 插頭連接器
      • 易于安裝,無需任何配置(即插即用解決方案)
      • 嵌入模擬式接近開關功能,用于夾持或行程終點檢測

      使用方法

      將夾爪和隨附的機械法蘭安裝在機器人手腕上,然後裝上保護罩和電容盒。該系統可以直接連接到機器人手腕上的 M8 插頭連接器(無需沿機械臂布置電纜),通過 UR 機器人工具接口的數字輸入和輸出操作。
    • 技術資料

      兼容性:
      UR3、UR5、UR10
      UR3e、UR5e、UR10e

      無特殊軟件要求。

      認證與標准:
      2006/42/EG 指令
      EN 61000-6-2 + EC + IS1;EN 61000-6-3 + A1

      尺寸:
      基座直徑:100 [毫米]
      總高度(含手指):83 [毫米]

      包裝內容
      MPPM1606NP 夾爪夾持系統、集成式接近開關(峰值輸出)、橡膠罩和限制電流用電容盒

      附加說明
      GIMATIC 産品訂購編號 KIT-UR-G。
      隨附標准手指(請參閱數據表)。如需定制手指,請咨詢 GIMATIC。
    • GIMATIC KIT-UR-G
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    本産品適用于

    UR3 機器人

    有效載荷 3 kg

    UR5 機器人

    有效載荷 5 kg

    UR10 機器人

    有效載荷 10 kg