真空末端執行器入門套裝——VEE UR

真空末端執行器入門套裝——VEE UR

Schmalz的入門套裝VEE SET-QCMV是一個由模塊化組件組成DIY套件,您可用其組裝真空末端執行器。使用附帶的法蘭盤可輕松將其安裝在UR3、UR5或UR10協作式機器人上。末端執行器的定制樣式衆多,可以完美適應您的個性化需求。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

J. SCHMALZ GMBH


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 兼容UR産品系列的所有機器人
    • 氣動真空末端執行器的設計既輕巧、又經濟
    • 集成真空通道/管;無需(外部)軟管即可將吸盤連接到真空發生器
    • 可定制結構、尺寸靈活
    • 帶卡口式聯軸器的快速更換適配器,安裝便捷
    • 包括通用吸盤

    使用方法

    該套裝包括用于配置末端執行器的各種組件:通用主體部件、吸盤、集成氣動真空發生器和專爲優傲機器人設計的法蘭盤。
    通過使用輕質的小尺寸軟管供應壓縮空氣,真空模塊可以讓機器人生成真空。
    只需將附帶法蘭盤的真空發生器安裝到協作式機器人的手腕上,然後使用卡口法蘭將末端執行器連接到真空發生器。
  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10


    軟件版本要求:

    無需特殊軟件。


    配套使用要求:

    無配套使用要求。


    認證與標准:

    • 法規(EC)編號1935/2004和法規(EC)編號10/2011中包含的個別指南
    • 德國食品和飼料法案(LFGB)——§31 LFG
    • 美國FDA法規(美國FDA聯邦法規,第21篇,CFR 177.1500)
    • 法規(EC)第2023/2006號第7條

    這些認證和標准僅適用于末端執行器的塑料主體部件,而不適用于吸盤。如需符合FDA標准的吸盤,請聯系Schmalz。


    尺寸:

    由于可根據需要自定義VEE末端效應器,因此尺寸可能會有所不同。


    標准尺寸:

    200 mm x 300 mm


    套件內容:

    • 120個VEE組件,最多可設置兩個真空末端執行器
    • 專爲UR機器人設計的法蘭盤
    • 氣動真空模塊
    • 4個波紋管吸盤和4個扁平吸盤
    • 帶卡口式聯軸器的快速更換適配器

    入門套裝VEE SET-QCMV采用堅固的塑料外殼,並附有詳細的裝配說明。

    要組裝定制的VEE末端執行器,還需要以下産品:

    切管設備(該産品可在Schmalz的編號10.01.36.00042下訂購)

    管道去毛刺機(該産品可在Schmalz的編號10.01.36.00043下訂購)


    許可類型:

    一次性購買


    附注

    使用Schmalz的VEE在線配置器,您只需點擊幾下鼠標,即可獲得量身定制的末端執行器解決方案。配置器可生成包含零件清單和CAD數據的3D PDF數據表。您可以在此處找到在線配置器。

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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg