PR10 協作式真空夾爪
PR10 協作式真空夾爪
PR10是真正的協作式真空夾爪。它具有可調節的夾臂和可更換的吸盤，十分靈活。夾爪因此能夠勝任許多不同尺寸和形狀的夾持任務。PR10完美適用于所有UR機器人。適用于以下應用
- 包裝及堆垛
- 拾取與放置
- 機床上下料
- 機器維保
PURPLE ROBOTICS APS
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安裝
開發
功能
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描述
特性與優勢
- 有效載荷 10 千克。
- 雙夾持功能
- 無需外部空氣供應或布線
- 可調節的夾持臂經調節可適用于各種工件。
- 內置真空傳感器，夾持力可調節、穩定可靠。
- 吸盤數量可配置，使用G1/8插座能配置1至16個吸盤。
- 30分鍾內即可完成安裝、編程並開始制造。
使用方法
PR10有一個內置的電動真空泵，可通過機器人刀具連接裝置中內置的URCap直接控制。
PR10利用其內置的真空傳感器提供實時反饋，以確保夾持力穩定，並降低功耗。
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技術資料
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本：
支持所有PolyScope版本——某些功能僅適用于PolyScope 3.3及以上版本。
配套使用要求：
無
認證與標准：
- 這份清單僅爲概述性介紹；有關詳細信息，請參閱PR10手冊
- ISO 12100,
- ISO 10218-2,
- ANSI/RIA R15.06,
- CAN/CSA-Z434,
- ISO/TS 15066,
- RIA TR R15.606,
- ISO/TR 20218-1,
- ISO 9409-1（50-4-M6型）,
- IEC 60529 (IP54),
- IEC 61131-2,
- IEC 61076-2-104（8-way，A編碼，金觸點）,
- ISO 13732-1,
- IEC 61000-6 2和4子部分,
- IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
- IEC 60664-2 1和5子部分,
- UL 1740
尺寸：
折疊：145x145x122毫米（5.7x5.7x4.8英寸）
展開：385x385x122毫米（15.2x15.2x4.8英寸）
包裝內容：
- 1x Purple Robotics PR10
- 1x Purple Robotics快速換刀裝置
- 1x 200毫米 M8電纜
- 16x 1½斜面Ø30毫米硅膠杯（預裝）
- 16x G1/8吸盤接頭（預裝）
- 4x 1½斜面Ø40毫米硅膠杯
- 4x 1½斜面Ø15毫米硅膠杯
- 16x G1/8盲孔螺絲
- 4x M6x8毫米T30螺釘（安裝至機器人上）
- 1x 精密銷（旋轉鎖）
- 1x T30內六角扳手
- 1x 5毫米內六角扳手（接頭）
- 1x 3毫米內六角扳手（盲孔）
- 1x 用戶手冊（英文）
- 1X U盤（URCap+手冊）
許可類型：
一次性購買
本産品適用于
UR3 機器人
有效載荷 3 kg
UR5 機器人
有效載荷 5 kg
UR10 機器人
有效載荷 10 kg
