PR10 協作式真空夾爪

PR10 協作式真空夾爪

PR10是真正的協作式真空夾爪。它具有可調節的夾臂和可更換的吸盤,十分靈活。夾爪因此能夠勝任許多不同尺寸和形狀的夾持任務。PR10完美適用于所有UR機器人。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保

PURPLE ROBOTICS APS


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 有效載荷 10 千克。
    • 雙夾持功能
    • 無需外部空氣供應或布線
    • 可調節的夾持臂經調節可適用于各種工件。
    • 內置真空傳感器,夾持力可調節、穩定可靠。
    • 吸盤數量可配置,使用G1/8插座能配置1至16個吸盤。
    • 30分鍾內即可完成安裝、編程並開始制造。

    使用方法

    PR10有一個內置的電動真空泵,可通過機器人刀具連接裝置中內置的URCap直接控制。

    PR10利用其內置的真空傳感器提供實時反饋,以確保夾持力穩定,並降低功耗。

  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2, CB3.0, CB3.1


    所要求軟件版本:

    支持所有PolyScope版本——某些功能僅適用于PolyScope 3.3及以上版本。


    配套使用要求:


    認證與標准:

    • 這份清單僅爲概述性介紹;有關詳細信息,請參閱PR10手冊
    • ISO 12100,
    • ISO 10218-2,
    • ANSI/RIA R15.06,
    • CAN/CSA-Z434,
    • ISO/TS 15066,
    • RIA TR R15.606,
    • ISO/TR 20218-1,
    • ISO 9409-1(50-4-M6型),
    • IEC 60529 (IP54),
    • IEC 61131-2,
    • IEC 61076-2-104(8-way,A編碼,金觸點),
    • ISO 13732-1,
    • IEC 61000-6 2和4子部分,
    • IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
    • IEC 60664-2 1和5子部分,
    • UL 1740


    尺寸:

    折疊:145x145x122毫米(5.7x5.7x4.8英寸)

    展開:385x385x122毫米(15.2x15.2x4.8英寸)


    包裝內容:

    • 1x Purple Robotics PR10
    • 1x Purple Robotics快速換刀裝置
    • 1x 200毫米 M8電纜
    • 16x 1½斜面Ø30毫米硅膠杯(預裝)
    • 16x G1/8吸盤接頭(預裝)
    • 4x 1½斜面Ø40毫米硅膠杯
    • 4x 1½斜面Ø15毫米硅膠杯
    • 16x G1/8盲孔螺絲
    • 4x M6x8毫米T30螺釘(安裝至機器人上)
    • 1x 精密銷(旋轉鎖)
    • 1x T30內六角扳手
    • 1x 5毫米內六角扳手(接頭)
    • 1x 3毫米內六角扳手(盲孔)
    • 1x 用戶手冊(英文)
    • 1X U盤(URCap+手冊)


    許可類型:

    一次性購買

  • PR10 協作式真空夾爪
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  • PR10 協作式真空夾爪
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  • PR10 協作式真空夾爪
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg