AG-95L自適應機械手

AG-95L自適應機械手

AG-95L自適應機械手爲多目標抓取應用而設計,能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體,可無縫集成到UR協作機器人上。

用戶通過URCap插件,可輕松操作機械手,包括定位、力度控制和抓取檢測。DH機械手改善了許多場景中機器人的抓取和操縱能力,涉及領域包括電子、汽車、物流、醫療儀器和服務型機器人等。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

DH-ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 在UR機器人上即插即用
    • 行程大
    • 力度可調節
    • 自適應抓取
    • 物體檢測反饋
    • 適用于工業應用的緊湊、結實設計
    • 斷電時機械自鎖,增強安全性

    使用方法

    用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。 

    使用URCap的腳本和節點在PolyScope系統中爲機械手編程,在自動化流程中實現多功能抓取。

  • 技術資料

    是否含URCap插件:



    兼容性:

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.1


    軟件版本要求:

    爲安裝URCap,CB3.1的PolyScope版本要求爲3.4或更高版本,e系列的要求爲5.0或更高版本。


    配套使用要求:


    認證與標准:

    2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

    2014/35/EU——低電壓指令(CE-LVD)

    2011/65/EU——特定有害物質使用限制(ROHS)

    FCC 第15部分 B分類,ANSI C63.4 -2014——聯邦通信委員會(FCC)


    尺寸:

    安裝用法蘭58mm*58mm(占地面積)

    最大開模行程95mm

    高度(手腕到指尖):210mm(完全閉合)/184mm(完全展開)

    如需了解尺寸詳情,請參閱數據表中的圖表


    套件內容:

    在UR機器人上安裝機械手所需的全部物品:

    • AG-95L機械手
    • UR安裝用法蘭
    • 連接電纜(機械手的插頭電纜、電源電纜)
    • 協議轉換器
    • 機械安裝所需的螺絲、插腳和工具
    • 內置URCap插件和文件的U盤


    許可類型:

    一次性購買

  • AG-95L自適應機械手
  • AG-95L自適應機械手
  • AG-95L自適應機械手
  • AG-95L自適應機械手

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg