KIT-UR-J

KIT-UR-J

帶集成電容器盒的電動二指平行夾具。該夾具可以安裝在所有UR協作機器人(UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e)上,隨附的電容器盒可以直接連接機器人手腕。用戶可以將現有夾具的手指安裝到這款夾具上。該夾具適用于長行程和快速打開/關閉運動,並且夾持力不受定制手指長度的影響。通過安裝相關的Gimatic URCap,用戶只需一次操作,即可完成設備和待抓取工件(WP)配置。夾具會自動更新有效載荷的質量分布和最終工具中心點(TCP),用戶只需在內部/外部夾取配置上獨立使用通用抓取/釋放命令即可。Gimatic提供的URCap可以在特定應用程序中同時處理多個Gimatic的UR套件和WP定義,從而簡化開發過程。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 組裝
  • 注塑成型

GIMATIC S.R.L.


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 專爲UR3、UR5、UR10和e系列而設計
    • 機器人手臂上沒有電纜:直接連接機器人的M8連接器
    • 易于安裝且無需任何配置(即插即用的解決方案)

    嵌入式模擬接近開關功能,用于抓取或結束行程檢測。

    使用方法

    將帶有機械法蘭的夾具安裝到機器人的手腕上。系統可以直接電氣連接到機器人手腕處的M8連接器上(而非沿著機器人手臂的電纜)。通過使用Gimatic URCap的UR機器人工具界面,可以通過數字輸入和輸出操作系統。

  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2, CB3.0, CB3.1


    無需特殊軟件。


    配套使用要求:


    認證與標准:

    指令2006/42/EG

    EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1


    尺寸:

    底座直徑:90 [mm]

    總高度(包括手指):153 [mm]


    套件內容:

    帶有MPRJ2253NP夾具的夾持系統,集成的接近開關(峰值輸出)、塑料蓋板和用于限流的電容器盒。


    許可類型:

    一次性購買


    附注:

    可以在GIMATIC使用KIT-UR-J代碼申購該産品。

    隨附不用于直接夾持的手指,客戶可以在頂部添加定制手指(請參閱數據表)。向GIMATIC咨詢定制手指相關事宜。

  • KIT-UR-J
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg