用于自動化測量的精密電動夾具

用于自動化測量的精密電動夾具

體積小、精度高,適用于小型零件測量、分類和裝配

NSR-PG-10-20用于優傲機器人最小的機器人中,是業內最小的夾具。該夾具小巧而精確,十分靈活,可處理多項任務,如小型零件夾持、測量、分類和裝配。

用于自動化測量的首選夾具
內部高分辨率位置傳感器可提供手指的絕對位置,分辨率爲10μm。該位置信息可持續向軟件提供,支持自動化過程中的決策。它可以幫助您自動執行重複、大量的測量和質量控制任務

快速安裝
NSR-PG-10-20只需幾分鍾即可安裝UR機器人輸出法蘭、工具I/O端口和示教器,最大限度地縮短了設置時間並且可以在工廠車間進行快速更換。

可編程的力度和速度
夾持力度和速度控制均可編程,便于處理精密或剛性部件。使用UR示教器上的URCap插件和圖形觸摸界面,即可輕松編程夾具。

可互換的手指
NSR-PG出廠時配有已安裝的手指,因此您可以立即開始使用。您可以輕松安裝針對您的工件優化的定制手指。使用標准法蘭接口即可輕松互換手指。

可示教的手指 
手指位置可示教。手動將手指移動到所需位置並使用示教器對其進行設置。在示教模式下使用過UR機器人的人都會非常熟悉這個過程。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 組裝

NEW SCALE ROBOTICS


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 高精度的複雜零件處理、測量和裝配
    • 尺寸小,重量輕,可實現快速、精確的運動
    • 可示教的手指位置
    • 內部絕對位置傳感器
    • 機器人(UR3) 腕關節可360度或無限旋轉,電纜不會纏在一起。
    • 快速連接到UR工具的I/O端口
    • 沿機器人手臂沒有電纜
    • 沒有外部控制器
    • 包括易于使用的URCap插件

    使用方法

    使用提供的四個螺絲將NSR-PG夾具安裝到UR機器人工具法蘭上。然後將單根電纜連接到UR工具的I/O端口上。 

    無需其他電纜或接口轉換器! 

    通過機器人8插腳工具I/O接口接收電源和數字命令。

    最後,將附帶的USB閃存盤插入示教器,輕點幾下,即可安裝URCap插件。

    插件爲所有夾具功能提供圖形觸摸界面。這樣您便可以在功能強大的直觀用戶界面中快速設置、操作並完全控制NSR-PG功能。

  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e


    所需軟件版本:

    PolyScope 3.5或更高版本


    配套使用要求:


    認證與標准:


    尺寸:

    83 X 30 X 48.5 mm 僅不含UR硬件和手指的NSR-PG。


    套件內容:

    帶UR安裝硬件和標准手指的NSR-PG-10-20精密平行夾具、USB閃存盤、UR工具安裝硬件、六角扳手。


    許可類型:

    一次性購買

  • 用于自動化測量的精密電動夾具
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg