ROBOTIQ 2F-140

ROBOTIQ 2F-140

2F-140和2F-85是全球最暢銷的協作機器人機械手。集成後,即插即用,可以快速適應各種形狀和大小的部件。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝
  • 質量檢驗

ROBOTIQ


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 2F-140爲即插即用型應用,可集成至各型號的優傲機器人。 
    • 您可以完全控制機械手,調整其位置、速度和力度,以便完美地夾持物體。
    • 2F-140兼容e系列,可直接連接到UR e系列機器人的腕部。
    • 其電氣連接保護器提高了安全性,優化了2F-140的協作性能。
    • 2F-140堅固耐用,硬件經工廠驗證,適用于工業環境。
    • 它能與Robotiq即插即用産品無縫集成。
    • 您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的零件,並使用FT 300 Force將其正確插入
    • 扭矩傳感器和2F-140。
    • 通過在一個機器人上使用多個機械手,您還可以縮短周期時間。

    使用方法

    2F-140的專利手指設計可實現內外部平行夾持,以及獨特的握持模型。

    2F-140還具有獨特的嵌入式零件檢測和開模反饋。

  • 技術資料

    是否含URCap插件:


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2,CB3.0, CB3.1


    所需軟件版本:

    Polyscope 3.4及以上版本需要使用最新的URCap插件。

    如果使用舊版本,請訪問support.robotiq.com並查閱檔案。您也可以聯系Robotiq的支持部門,以獲取早期版本。


    配套使用要求:


    認證與標准:

    符合機械指令2006/42/EC(CE)的適用基本要求。

    此外,該産品聲明符合以下指令,根據該指令,産品已通過CE認證:

    2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

    2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)

    已應用以下標准:

    NF EN ISO 14539 2000操縱工業機器人 - 使用抓握式夾具進行物體搬運 - 詞彙和特征表示

    NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低

    CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設備——第一部分:一般要求


    尺寸:

    75 mm腕部直徑  

    2F-140具有140mm的開模和行程。


    套件內容:

    2F-140 

    安裝在UR機器人上的聯軸器

    電源和含USB適配器的通信電纜

    螺絲套件

    安裝URCap*的USB棒

    *可以從support.robotiq.com下載URCap


    許可類型:

    一次性購買

    免費URCap軟件

    免費更新URCap


    電磁兼容性/噪聲等級

    該産品聲明符合電磁兼容性指令(EMC)2014/30/EU。


    行程(可編程)

    140 mm

    握力(可編程)

    10至125 N

    適形夾持有效載荷

    2.5 kg

    摩擦夾持有效載荷

    2.5 kg

    機械手質量

    1 kg

    位置分辨率(指尖)

    0.6 mm

    關閉速度(可編程)

    30-250 mm/s

    通信協議

    Modbus RTU(RS-485)

    通信協議選項(含外部控制器)

    Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet、CANopen、EtherCAT

  • ROBOTIQ 2F-140
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg