ROCHU柔性夾爪

ROCHU柔性夾爪

Rochu柔性夾爪由Rorobot Technology Company自行開發。我們的夾爪基于仿生學原理,能模仿章魚的觸角包裹並抓住物體。

傳統的固定裝置往往受限于物體的形狀、材料和抓取要求,無法提供成功的抓取解決方案。但是rochu柔性夾爪由柔性材料制成,不會損壞物體;同時,由于它的通用性很強,用戶無需頻繁更換夾爪。此外,憑借厘米級的自適應能力,它可以適用于不同的工件形狀。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試

ROCHU ROBOTICS


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 柔軟,不會損壞産品
    • 功能衆多,無需頻繁更換夾具
    • 模塊化設計,多種組合
    • 輕盈、夾持力大,提高了操縱器的有效負荷
    • 高速度、高精度、高負載,使用場景更全面
    • 食品級材料,安全無毒
    • 耐高溫、耐酸、耐堿、耐油,耐受惡劣的工作條件
    • 即插即用,安裝方便

    使用方法

    Rochu柔性夾爪采用氣動驅動技術,通過正負壓變換實現手指的開合動作,進而實現靈活的抓取或釋放動作。

    • 通過氣壓調節Rochu柔性夾爪的抓取或釋放強度。采用閉環信號確保可靠性。
    • 抓取壓力設置:0到120 kPa
    • 釋放壓力設置:0到-70 kPa
    • 動作設定:抓取/釋放/松開(壓力值0)
  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    CB2, CB3.0, CB3.1


    配套使用要求:
    空氣壓縮機


    認證與標准:

    FDA批准

    CE認證


    尺寸:

    Rochu柔性夾爪長度:

    A系列69-167 mm

    B系列52-115 mm

    C系列34-69 mm

    Rochu柔性夾爪寬度:

    A系列24 mm / B系列18 mm / C系列12 mm

    Rochu柔性夾爪高度:

    A系列28 mm / B系列21 mm / C系列14 mm

    Rochu控制單元:

    長度:330 mm

    寬度:230 mm

    高度:110-120 mm


    套件內容:

    兩個盒子,一個裝有rochu柔性夾爪,另一個裝有rochu控制單元及其配件。


    許可類型:

    一次性購買

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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg