ZIMMER GROUP - 協作型夾爪

ZIMMER GROUP - 協作型夾爪

Zimmer Group 協作型夾爪適用于協作型應用,可直接安裝在 UR 機器人的法蘭上。嵌入式 URCaps 軟件則進一步便利了末端執行器的操作。

二指平動夾爪 HRC-01 – 電動 IO-LINK

Zimmer Group 平動夾爪 HRC-01 系列能夠提供貨真價實的安全協作性操作。HRC 設計、自鎖、安全扭矩停止功能——一應俱全。嵌入式 URCaps 軟件則進一步便利了末端執行器的操作。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝

ZIMMER GROUP


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安裝

開發

功能

  • 描述

    HRC 夾爪特性與優勢
    • 經認證的專利安全功能
    • 最大夾持力範圍:90-950 牛頓
    • 根據 BG/DGUV 推薦規範進行設計
    • 符合 ISO/TS15066 安全原則
    • 即使在電源故障或緊急停止情況下,自鎖機制仍能確保安全抓取操作。
    • LED 狀態指示燈
    • 提供不同版本可選
    • 完全集成 UR 控制軟件

    二指平動夾爪 HRC-01 – 電動 IO-LINK 特性與優勢

    • 根據 BG/DGUV 推薦規範進行設計
    • 經 BG/DGUV 認證
    • 360° LED 狀態指示器
    • 夾爪手指可在最小行程至最大行程間靈活編程
    • 無刷驅動技術,帶自鎖機制
    • 不同驅動模式,如力模式、位置模式、預置力模式等
    • 過程數據和服務數據雙向通信
    • 采用伺服技術,同一夾爪可處理多種不同工件
    • 完全集成 UR 控制軟件
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:
    是。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.0、CB3.1

    所要求軟件版本:
    PolyScope 3.3 版本及更高。

    配套使用要求:
    IO-Link 夾爪和 IO-Link 主站(盒內隨附)。
    標准氣動夾爪和外部閥門

    認證與標准:
    Zimmer 所有部件的制造商聲明和符合性聲明請參見部件手冊,聲明始終處于 EU 機械指令有效期內。

    尺寸:
    鑒于各系列都配有豐富的産品組合,可根據應用需要選擇最佳的夾爪尺寸。

    套件內容:
    HRC-01 二指平動夾爪
    IO-Link 主站模塊
    URCaps 軟件包
    電源 (24V / 10A)
    全套必需電纜
    能量鏈(選件)

    許可類型:
    一次性購買。
  • ZIMMER GROUP - 協作型夾爪

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg