SRT 柔性夾爪

SRT 柔性夾爪

其主要部件由柔性材料制備,模擬人手的抓取動作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體。不同于傳統爪手的剛性結構,柔性夾爪具有柔軟的氣動“手指”,能夠自適應地包覆住目標物體,無需根據物體精確的尺寸、形狀進行預先調整;
擺脫了傳統生産線要求生産對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質構成,抓持動作輕柔,尤其適合抓取易損傷或軟質不定形物體。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置

SOFT ROBOT TECH CO.,LTD.


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 使用一般法蘭,安裝和替換方便快捷
    • 組裝簡單,依靠正負壓控制夾爪實現抓取動作
    • 多種選擇類型,可用于不同抓取任務
    • 緊湊型夾爪,專注于較小的異形工件
    • 同一抓手可抓取一定範圍內不同尺寸和重量的物體
    • 引入仿生機制,抓取運動更可靠
    • 確保夾持物品完好無損以及操作人員的安全
    • 通過美國食品藥品管理局系統認證,安全衛生
    • 柔性夾爪位置可校准

    使用方法?

    安裝柔性夾爪 URCAP
    • 在安裝界面設置初始抓取壓力(正壓和負壓)
    • 按照界面上的說明連接夾爪控制器,並激活控制器
    • 控制器 IP 地址:192.168.1.7
    • UR 機器人網絡地址:192.168.1.X(X=2~254,X≠7)
    設置工作模式
    • 夾持壓力設置:數值位于 5 至 95 之間
    • 釋放壓力設置:數值位于 -75 至 -5 之間
    • 動作設置:夾持/釋放/泄壓(壓力值爲 0)
  • 技術資料

    所要求軟件版本:
    PloyScope 1.3 或更高版本

    配套使用要求:
    空氣壓縮機

    尺寸:
    520*410*200 毫米

    套件內容:
    全套:
    SRT 柔性夾爪、支架、U 盤、線纜、螺絲
    SRT 控制器、法蘭、連接件、導管接頭氣管(Φ6 和 Φ8)

    許可類型:
    一次性購買
  • SRT 柔性夾爪
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg