ROBOTIQ 三指自適應機器人夾爪

ROBOTIQ 三指自適應機器人夾爪

ROBOTIQ 三指自適應機器人夾爪 三指自適應機器人夾爪通用性和靈活性都非常高,可抓取任何形狀的物體。

適用于以下應用

  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 更多關于協助機器人的應用場景?

ROBOTIQ


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 三指夾爪可即插即用集成于所有優傲機器人産品。
    • 您可以通過優傲機器人專用的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪,包括調整夾爪的位置、速度和夾持力,直到其能夠牢牢地抓住物體。
    • 包覆式抓取模式下,夾爪的開度可達 155 毫米。
    • 三指夾爪設計堅固可靠,采用全金屬結構,有效負載水平高,久經市場考驗。
    • 這款三指夾爪能夠爲您的研發項目帶來無與倫比的適應性。

    使用方法? 

    這款三指夾爪具有 4 種夾持模式,幾乎可以抓取所有東西:
    • 捏取式夾持模式
    • 寬開度夾持模式
    • 剪刀式夾持模式
    • 基礎夾持模式
    您還可以單獨控制各個手指,並得到分別的反饋。
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:
    是。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求軟件版本:
    Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。
    如果使用的是舊版本,請訪問 support.robotiq.com 或聯系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。

    配套使用要求:

    認證與標准:
    符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
    此外,産品聲明符合以下指令,並獲得相應 CE 標志認證:

    符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
    此外,産品聲明符合以下指令,並獲得相應 CE 標志認證:

    適用以下標准:
    NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞彙和特性表示
    NF EN ISO 12100 2012 機械安全性 — 設計一般原則 — 風險評估和風險降低標准
    CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 —第 1 部分:一般要求

    尺寸:
    開度 0 - 155 毫米

    包裝內容?
    • 三指自適應機械手
    • 耦合器和適配板,用于裝在機器人上
    • 電源線
    • 以太網通信電纜
    • 齒輪維護潤滑脂
    • 螺絲套件
    • USB 閃存盤,用于安裝 URCap*
    • *可登陸 support.robotiq.com 下載 URCap

    許可類型:
    一次性購買
    免費 URCap 軟件
    免費更新 URCap

    EMC / 噪聲水平:
    本産品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg