ARTIMINDS RPS Force 模塊——提升機器人的觸覺靈敏度

ARTIMINDS RPS Force 模塊——提升機器人的觸覺靈敏度

 ArtiMinds RPS Force 模塊能夠讓機器人更爲智能。機器人根據力/力矩傳感器的讀數,像人一樣調整動作,利用力控運動實施處理過程變量。


提升機器人的觸覺靈敏度能夠大幅增加可實現穩健自動化處理的任務量。
選擇最適合您任務的力/力矩傳感器,即使是最困難的自動化挑戰也能在短時間內得到解決,如電纜布線、電子器件組裝、緊公差裝配、塑料零件安裝或抛光。

力控運動在以下應用中始終具有決定性作用:

  • 工件位姿不同,不易固定
  • 材料易變形,導致工件行爲非完全可預測
  • 工件表面性質或幾何形狀易改變
  • 必須監控過程力和力矩
  • 工件必須非常小心地處理

Force 是備受贊譽的 鏈接的選購插件

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 組裝
  • 注塑成型

ARTIMINDS ROBOTICS GMBH


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 廣泛的硬件支持——您可以選擇最適合您應用的力/力矩傳感器,如 ATI、Weiss Robotics、OptoForce 或 Robotiq
    • 配置簡單——設置好力/力矩傳感器,利用 ArtiMinds 機器人配置器指定安裝,並驗證能否正常通信
    • 25+ 模板和向導——可輕松提升觸覺靈敏度,結合不同的模板解決具有挑戰性的機器人任務
    • 自動生成代碼——無需寫任何代碼,便可快速測試不同的解決方案和過程參數
    • 無黑匣子——可變更諸如力和摩擦力等高級過程參數,以及搜索樣式或力控參數等低級參數
    • 減少示教時間——基于高精度力/力矩傳感器讀數引導機器人
    • 實時數據——在機器人執行操作過程中,檢驗、繪制和輸出力和力矩

    使用方法?

    在 UR 機器人上安裝上力/力矩傳感器,使用 ArtiMinds 機器人配置器配置設置,一分鍾即可完成。我們的三步法能夠讓您利用機器人的觸覺靈敏度,穩健地執行力控自動化任務,同時享受百倍加速的機器人編程操作:


    1. 設置硬件——安裝力/力矩傳感器,然後使用 ArtiMinds 機器人配置器對機器人進行配置
    2. 示教重點——添加力模板,對機器人進行編程,開始向導,然後使用示教器或利用真實的傳感器數據引導,向機器人示教重點信息
    3. 執行和檢驗——設置安全檢查,也可以啓用實時數據跟蹤,並在機器人上執行生成的機器人腳本
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:



    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    CB2, CB3.0, CB3.1


    配套使用要求:

    需配置外部力/力矩傳感器(如:Weiss、ATI、OptoForce 或 Robotiq)


    許可類型:

    每個機器人一份許可。

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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg