ARTIMINDS ESSENTIALS

ARTIMINDS ESSENTIALS

ArtiMinds Essentials 爲一款的免費 URCap 插件,適用于爲優傲機器人添加基于力/力矩傳感器的“自由驅動”模式。您只要抓住機器人,根據力/力矩控測量值,快速、精准地進行移動即可。通過物理地將工具與環境對齊,您可以顯著減少複雜路點的示教時間。使用保持裝置輕松對齊夾爪,減少側向力,防止幹擾。您可以隨時鎖定特定運動方向,例如移除 z 方向保持裝置。對于抛光、研磨或膠合應用程序,您可以引導機器人沿著一條連續的路徑移動,記錄下路徑,然後讓機器人自行完成動作。記錄的路徑可輕松集成到現有的 urp 格式文件中。


適用于以下應用

  • 抛光
  • 點膠、焊接、分配

ARTIMINDS ROBOTICS GMBH


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 這款免費的 URCap 插件可直接在優傲機器人示教器上運行
    • 支持不同制造商的力/力矩傳感器:ATI、Robotiq、OptoForce 和 Weiss Robotics
    • 力/力矩傳感器配置簡單:選擇目標傳感器,在安裝選項卡上設置安裝
    • 使用力/力矩測量值引導機器人,大幅減少示教時間
    • 爲力敏感的運動選擇不同的坐標軸,例如,只在 Z 方向上平移
    • 選擇和配置不同的速度配置文件
    • 按要求測量傳感器的皮重
    • 將力敏感運動限制在特定區域
    • 對于抛光、研磨或膠合等應用,需以指定速率(如 125 Hz)記錄並運行持續路徑
    • 自動生成 urp 和 script 格式的文件,以便集成在現有 Polyscope 程序內

    使用方法?

    • 從 ArtiMinds 網站上免費下載 URCap 插件,直接安裝在優傲機器人的示教器上。選擇一款力/力矩傳感器,在安裝選項卡上設置安裝。點擊打開 ArtiMinds Essentials 工具欄,按下“開始”,使用力/力矩傳感器引導機械臂。
    • 欲全面概要了解軟件功能,請觀看視頻教程。
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    CB3.0、CB3.1


    套件內容:

    - ArtiMinds Essentials URCap 插件

    - 技術手冊(pdf 格式)

    - 視頻教程


    許可類型:

    免費軟件

    欲達到高精度標准,需配備力/力矩傳感器。

  • ARTIMINDS ESSENTIALS

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg