ACTIN® 仿真軟件

ACTIN® 仿真軟件

Actin® 機器人仿真與控制工具套件的用戶包括美國航空航天局 (NASA)、美國國防高級研究計劃局(DARPA)及全球商業客戶,其能夠提供極其順暢的運動,避免磕碰或關節受限,優化夾持力和精度,輕松執行複雜任務。Actin® 應用非常廣泛,包括機器人在軌服務任務及機器人采摘。此外,其還支持大多數商業機器人平台及所有定制化機器人解決方案。

  • 多機器人協調
  • 動態避碰
  • 奇點規避
  • 運動冗余機制
  • 複雜運動鏈
  •  全局路徑規劃
  • 實時動態仿真
  • IO 及傳感器反饋
  • 易于集成新硬件組件
  • 集成 CAD
  • 桌面應用程序適用于 Windows、Linux 和 OS X 系統
  • 支持 VxWorks、實時 Linux 和 RTOS32 系統控制

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 質量檢驗
  • 注塑成型

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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 建立在 UR 安全系統上
    • 快速設計驗證
    • 設計機器人任務
    • 舒適的桌面圖形顯示
    • 配置規避區
    • 支持安全評估
    • 提升了 ROI,並減少了集成工作

    使用方法?

    通過 Actin®,您既可以減少集成工作,又可以爲 UR 機器人開啓一套新功能。

    其使用方法如下:

    • 利用 Actin® Manipulation DirectorTM 界面進行設計,拖拽構建模塊創建您自己的任務腳本。這些構建塊包括可配置路點序列、CAD 自定義工具路徑、輸入輸出動作、傳感器反饋等等。您可以隨時添加新的構建塊。
    • 在仿真軟件中對腳本進行優化測試,並叠代機器人選項和工作單元布局。Actin® 腳本與機器人並不相關,且運動與作業場所內的物體相關。需要移動零件、嘗試不同的機械臂或額外增加一個軸?沒問題,Actin 能夠動態更新運動序列,無需您編輯任務腳本。
    • 再次部署作業場所、零件位置,配置好機器人,然後便可以運行硬件。我們提供了兩種部署選擇:1) 在線控制,解鎖 Actin® 的完整功能,2) 離線控制,使用 URScript 生成。兩個選項能無縫銜接 UR 控制箱,並保留 UR 所有安全特性。
  • 技術資料

    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    CB2、CB3.0、CB3.1


    所要求軟件版本:

    Actin® 浏覽器支持 Windows、Linux 和 OS X 系統


    尺寸:

    可下載的軟件産品


    許可類型:

    永久許可證,包含一年的維護許可。一年期滿後,可選購包含支持的維護許可(或)包含所有維護的年度訂閱許可。

  • ACTIN® 仿真軟件
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg