ROBODK 仿真及離線編程

ROBODK 仿真及離線編程

RoboDK 仿真軟件可以讓您充分利用 UR 機器人。只需點擊幾下,便可在電腦上離線仿真 UR 機器人、以及將 URP 和 SCRIPT 程序在機器人上。通過 RoboDK 仿真和離線編程工具,您可以在生産環境外對機器人進行編程,避免因車間編程導致的生産停工時間。


系統配備直觀的 RoboDK 圖形界面,無需編程技能即可操作。只需在計算機上操作幾步,便可輕松編程任何 UR 機器人。點擊以下鏈接,查看如何離線對機器人進行噴漆或檢驗應用程序編程,只需幾分鍾即可完成:

https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html


更高級的用戶還可以使用 RoboDK API 對機器人進行編程。RoboDK API 支持用戶選擇 UR 機器人編程語言,包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。此外,該軟件還能夠簡化重複性任務自動化,以及將 3D 仿真環境集成入目標項目的操作:

https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 抛光
  • 點膠、焊接、分配
  • 質量檢驗
  • 注塑成型

ROBODK


獲取更多信息

安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 直觀的圖形用戶界面——無需編碼即可進行機器人編程。
    • 拖放功能——幾分鍾即可設置好工作單元(工具、環境)。
    • 庫內容豐富——爲您的項目提供廣泛的工具、執行器和傳感器選擇。
    • 支持 3D 模型——支持對象導入,以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件創建新工具。
    • 外部軸——集成外部軸,擴展機器人的可達性。
    • 外部軸——集成外部軸,擴展機器人的可達性。
    • 即時運行程序——只需點擊幾下,便可直接執行計算機上的程序。
    • 實時監控——可在計算機屏幕上查看機器人狀態。
    • 機器人 CAM 插件——便于將 5 軸電腦數控工具路徑轉化爲機器人程序,像操作 5 軸電腦數控機一樣操作計算機。
    • 自動路徑求解——避免潛在的機器人誤差,包括奇點、關節限位、可達極限和碰撞。
    • 快速碰撞檢測——方便定義希望規避的對象交互。
    • 高級功能——支持在電腦上使用個人偏好的編程語言對機器人進行編程,RoboDK API 支持的編程語言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。
    • 模擬 2D 視覺相機——可在模擬環境下測試圖像識別算法。
    • 多機器人仿真——可對多個機器人進行同步和編程操作,實現同時移動。
    • 便于自定義後置處理器——集成特定傳感器或執行器,如夾爪、力控系統、圖像處理系統等。

    使用方法?

    下載 RoboDK,幾分鍾便可完成機器人的模擬和編程:

    1. 下載並安裝 RoboDK:
    2. https://robodk.com/download
    3. 創建模擬。Create a simulation.
    4. https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html
    5. 對機器人進行編程。
    6. 只需點擊幾下鼠標,就可以創建 URP、SCRIPT 格式文件或直接運行電腦上的程序
    7. https://robodk.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html

    下載軟件爲 30 天試用版本,包含了所有仿真和離線編程功能。

    可在線購買許可證:

    https://robodk.com/pricing

  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:
    不含,會生成 URP 和 SCRIPT 文件。後置處理器可連接至第三方庫。 

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    CB2、CB3.0、CB3.1

    包裝內容?
    電子文檔,電子許可證密鑰,USB 軟件狗許可證選件(需額外支付 150 美元)

    許可類型:
    一次性購買。可選購維護更新服務。每台電腦一份許可證。
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg