ARTIMINDS RPS VISION 模塊——輕松集成標准視覺解決方案

ARTIMINDS RPS VISION 模塊——輕松集成標准視覺解決方案

ArtiMinds RPS Vision 模塊能夠提升機器人應用中標准視覺解決方案的功能。您可以從 Cognex、Keyence、SensoPart 或 Halcon 等制造商中選擇最適合您應用的視覺解決方案。

ArtiMinds RPS 能夠自動生成與視覺硬件通信所需的 URScript 代碼,結合手-眼或固定安裝校准,並根據視覺檢測結果調整機器人動作。

Vision 的優勢包括:

  • 處理不同位姿和類型的工件
  • 應對不同的作業環境
  • 適應工件、夾具、夾爪的公差
  • 執行質量檢驗任務

無需寫 URScript 代碼!利用 ArtiMinds RPS 預定義模板和向導,只需幾步便可完成機器人程序設計。

Vision 是備受贊譽的 ArtiMinds RPS 軟件 https://www.universal-robots.com/plus/product/artiminds-rps-e28093-easy-on-2foffline-programming-26-simulation-software-22292-22515/ 的選購插件。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 螺絲固定
  • 組裝
  • 實驗室分析及測試
  • 抛光
  • 點膠、焊接、分配
  • 質量檢驗
  • 注塑成型

ARTIMINDS ROBOTICS GMBH


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 支持標准視覺系統——自動生成連接 Cognex、Keyence、SensoPart 和 Halcon 的 URScript 代碼
    • 編程簡單——預定義模板、向導和視頻教程能夠幫助您根據視覺檢測結果輕松編程複雜的機器人運動
    • 高級模板——使用視覺檢測結果自動調整示教點,或反複將機器人對准工件
    • 實時數據訪問——跟蹤實時數據,並實現檢測結果可視化,以便進一步分析
    • 易于配置——設置好相機系統,然後利用 ArtiMinds 機器人配置器指定手眼校准

    使用方法?

    爲機器人安裝一款視覺系統,在 ArtiMinds RPS 中配置設置,使用我們的三步法可享受百倍加速的機器人編程操作:

    1. 設置硬件——將所提供的模板用于視覺解決方案,然後使用 ArtiMinds 機器人配置器對機器人進行配置
    2. 示教重點——通過添加視覺模板,啓動向導,使用真實的視覺檢測結果進行示教,對 UR 機器人進行編程
    3. 執行和檢驗——根據檢測結果設置完整性檢查和轉換,也可以啓用實時數據跟蹤,並在機器人上執行生成的 URScript
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB2、CB3.0、CB3.1


    配套使用要求:

    需配備外部視覺傳感器(如:Cognex、Keyence、SensoPart、Halcon)


    包裝內容:

    軟件、文檔、視頻教程、許可密鑰


    許可類型:

    每個機器人一份許可。

  • ARTIMINDS RPS VISION 模塊——輕松集成標准視覺解決方案

本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg