康耐視IN-SIGHT二維視覺插件

康耐視IN-SIGHT二維視覺插件

康耐視 In-Sight二維機器人插件大大簡化了UR機器人和康耐視二維視覺系統之間的通信、手眼校准和視覺引導機器人開發。

康耐視出色的視覺工具,適用于任何機器人應用。該系統可指導機器人走到特定的坐標系,通過設定程序對零件進行檢測,並輸出有價值的數據用于下遊分析。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 組裝
  • 點膠、焊接、分配

COGNEX


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 大大簡化了機器人視覺的兩個主要挑戰:在系統之間建立通信並執行手眼校准。
    • 直觀的UR CAP界面指導用戶完成整個過程。
    • 該解決方案完全集成到視覺浏覽器中的Cognex中,允許用戶訪問業內最強的視覺工具。

    使用方法

    只需從cognex.com/urcaps下載cognex-in-sight 2D機器人插件UR Caps,並安裝在優傲機器人上。當攝像機和機器人建立通信時,UR Caps接口將提供反饋。然後,UR Caps界面將指導用戶執行機器人和相機之間進行手眼校准所需的步驟。校准文件將自動保存在Sight Explorer中,只要攝像機安裝和機器人安裝沒有中斷,就可以跨作業重複使用。

  • 技術資料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2, CB3.0, CB3.1 


    軟件版本要求:

    PolyScope 3.5.1 或更高


    配套使用要求:

    兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列視覺系統。


    尺寸:

    In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米

    In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米


    套件內容:

    用戶指南

    UR Caps插件


    許可類型:

    一次性購買In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列視覺系統

    可免費下載的UR+插件

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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg