帶GOCATOR的智能3D機器人視覺

帶GOCATOR的智能3D機器人視覺

Gocator 3D快照傳感器

爲您的UR設備添加智能3D視覺!

Gocator快照傳感器采用立體結構光掃描器,通過單個掃描觸發器生成高密度3D數據。每個傳感器均提供板載數據處理、內置3D測量工具和決策邏輯,可以高達6 kHz的速度掃描和檢測具有停止/運動特征的任何零件。

您可以將快照傳感器用于各種工廠自動化應用。將這些計量級傳感器與UR設備配對,提供完整的機器人解決方案,在機器人視覺引導、質量控制檢查和智能拾取與放置的自動裝配中提供高性能的3D結果。

使用Gocator URcap插件可輕松將傳感器與機器人集成在一起。使用Gocator 3D快照傳感器成就您的機器人FactorySmart®。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 實驗室分析及測試
  • 點膠、焊接、分配
  • 質量檢驗

LMI TECHNOLOGIES, INC.


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安裝

開發

功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 3D非接觸式測量裝置
    • 一次快照完成高數據密度掃描
    • 內置3D測量工具
    • 機器人友好,適用于靈活的檢查以及拾取與放置應用
    • 立體相機設計最大限度減少了遮擋
    • 易于安裝和設置
    • 無需使用價格昂貴的運動系統,並消除了因振動産生的誤差
    • 堅固的工業設計,可靠性高,使用壽命長

    使用方法

    結構光(條紋投影)使用投射到對象上的一個或多個光圖案的反射來創建對象表面的3D點雲。傳感器內的立體相機用于實現最高精度和傳感器穩定性。

    藍色LED産生高對比度圖案,即使在極具挑戰性的條件下也能提供高分辨率掃描結果和出色的環境光抗擾度。3D快照傳感器還可以通過豐富的3D數據可視化功能産生高度可靠和可重複的結果。

  • 技術資料

    是否含URCap插件:

    是。


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.0, CB3.1


    軟件:


    配套使用要求:


    認證:

    CE、RoHS、LMI振動標准


    尺寸:

    Gocator 3210:49 x 146 x 190

    Gocator 3504:49 x 152 x 177.5

    Gocator 3506:49 x 136 x 170


    包裝內容:

    傳感器、快速入門指南


    許可類型:

    條款和條件

  • 帶GOCATOR的智能3D機器人視覺
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg