SICK INSPECTOR 機器人引導系統

SICK INSPECTOR 機器人引導系統

SICK 2D 視覺系統幾分鍾內便可創建視覺引導機器人應用程序!

SICK Inspector URCap軟件爲優傲機器人和SICK Inspector PIM60 2D視覺傳感器提供了簡單的集成解決方案。

可以在優傲機器人的示教器上查看傳感器的實時圖像、校准和對齊傳感器、選擇參考對象並獲取拾取點的位置。

除了可以輸出機器人坐標系統中的拾取點,Inspector PIM60 還可以檢驗和測量通過/失敗標准或趨勢。

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機床上下料
  • 機器維保
  • 螺絲固定
  • 實驗室分析及測試
  • 質量檢驗

SICK


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • 視覺引導機器人應用入門級系統
    • 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
    • 提供以下步驟的詳細指導:
    • 校准 Inspector PIM60,獲得毫米級精度坐標
    • 對齊機器人坐標系中的輸出坐標
    • 便于示教拾取點——雙擊即可!
    • 自動將機器人移動至目標位置
    • 切換機器人程序中的任務(參考對象)
    • 查看傳感器的實時圖像
    • 在相機內完成所有計算——無需另外配置電腦
    • 能夠利用 PIM60 功能,輸出質量檢驗及測量結果

    使用方法

    • 便于在機器人應用中集成視覺系統
    • 機器人引導
    • 實時圖像
    • 浏覽參考對象
    • 校准相機,校准傳感器
    • 對齊相機/傳感器和機器人坐標系統
    • 選擇參考對象
    • 自動移動至目標位置
    • 切換機器人程序中的參考對象
    • 設置拾取點位置
    • 定義額外的數據字段並發布爲全局變量
    • 設置接近速度
  • 技術資料

    是否含 URCap 插件:

    是。


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.0、CB3.1


    所要求軟件版本:

    PolyScope 3.3 或更高版本。


    認證與標准:

    EN 60068-2-27

    IEC 60068-2-6

    CE

    UL US


    尺寸:

    100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 (長 x 寬 x 高)


    包裝內容:

    SICK Inspector URCap(UR+ 插件)

    Inspector PIM60

    數據表

    快速入門指南


    許可類型:

    Inspector PIM60 爲一次性購買,

    UR+ 插件可免費下載

  • SICK INSPECTOR 機器人引導系統
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg