ROBOTIQ腕式攝像機
ROBOTIQ腕式攝像機
Robotiq腕式攝像機是唯一專爲通過優傲機器人執行工業應用而設計的視覺系統。它支持快速零件示教和檢測功能，以確保可重複拾取。
適用于以下應用
- 包裝及堆垛
- 拾取與放置
- 機床上下料
- 機器維保
- 組裝
ROBOTIQ
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開發
功能
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描述
特性與優勢
- 腕式攝像機無需夾具或固定裝置即可自動定位零件。
- 直接在示教器上示教、編輯和運行。
- 無論您的技術水平如何，均可輕松操作腕式攝像機。
- 一次快照可定位多個零件。
- 確保零件檢測的一致性。
- 即插即用功能適用于所有優傲機器人。
使用方法
使用腕式攝像機的用戶友好界面，可以在非結構化工作平面上直接利用示教器示教零件。爲您的應用調整焦距和內置光，並優化示教和運行時間條件的設置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可爲您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環時間。與任何Robotiq自適應機械手無縫集成，可直接連接到UR機器人手腕，無需任何額外的硬件。
使用腕式攝像機定位正確的部件和位置，並使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應機械手精確輕柔地將其插入。
使用顔色顯著改善型號檢測，並在零件搬運過程中啓用對象排序，充分利用每個機器人循環。
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技術資料
是否含URCap插件：
是。
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
所要求的軟件版本：
Polyscope 3.5及以上版本需要使用最新的URCap插件。如果使用舊版本，請聯系Robotiq支持，獲取以前的版本。
配套使用要求：
相機及其嵌入式軟件獨立于其他Robotiq産品。
Robotiq攝像機可完美結合任何Robotiq自適應機械手和Robotiq力控傳感器。
認證與標准：
符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該産品聲明符合以下指令，根據該指令，産品已通過CE認證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
已應用以下標准：NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設備——第一部分：一般要求
尺寸：
整體厚22.4毫米
長87.5毫米
寬75毫米（不含電纜）。
包裝內容：
攝像機
將攝像機安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機械聯軸器、電纜和螺絲。
運行攝相機軟件所需的USB適配器。
從support.robotiq.com可下載軟件。
許可類型：
一次性購買（含URCap軟件狗）
免費URCap軟件
免費更新URCap
本産品適用于
UR3 機器人
有效載荷 3 kg
UR5 機器人
有效載荷 5 kg
UR10 機器人
有效載荷 10 kg
