VISOR® ROBOTIC – 易用的機器人視覺系統

VISOR® ROBOTIC – 易用的機器人視覺系統

VISOR® Robotic是一款爲機器人應用打造的視覺傳感器,由堅固緊湊外殼中的相機、照明和處理單元組成。其集成操作很簡單,即使沒有機器人視覺經驗的程序員也可以在幾分鍾內完成設置。

典型應用:

  • 定位托盤、送料機、傳送帶上的零件。
  • 定位托盤或作業場所等。
  • 引導機器人進行各種組裝應用

SensoPart已深耕工業傳感器制造領域20多年,在機器人視覺傳感器制造方面,也有愈15年的行業經驗——我們了解如何打造出結實、可靠地工業應用組件!

適用于以下應用

  • 包裝及堆垛
  • 拾取與放置
  • 機器維保
  • 螺絲固定
  • 組裝

SENSOPART INDUSTRIESENSORIK GMBH


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功能

  • 描述

    特性與優勢

    • VISOR® 産品系列的一員——除了機器人校准和零件檢測外,還具有 VISOR® 所有檢測和測量功能
    • 130 萬像素高分辨率相機,配備內部光學和照明元件或 C 接口。
    • 顔色傳感器選件,例如用于在有色背景上保持穩健的檢測性能,或應對額外的分揀任務。
    • 循環時間降至每張圖片不足 100 毫秒。
    • 使用高功率紅色或紅外線 LED 燈,強效對抗周圍環境光線的幹擾。
    • 使用偏振濾波器和穩健的圖像處理算法,有效對抗反射幹擾。

    使用方法

    VISOR® Robotic URCap 爲 2D 視覺引導機器提供了一款靈活、快速、穩健的解決方案。通過以下功能,只需點擊幾下鼠標便可教會機器人識別新零件:

    • 易于使用的 VISOR 配置
    • 在 URcap 內分步指導相機校准
    • 在 URcap 內分步指導零件定位

    其他功能和亮點:

    • 多種零件檢測方法
    • 視覺傳感器實時圖像顯示
    • 工作(生産配方)管理
    • 兩種校准方法(校准板或點對列表)
    • 檢查夾持空間和夾爪導正
    • 集成式標准化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
  • 技術資料

    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.0、CB3.1


    所要求軟件版本:

    UR Polyscope 版本 >3.5

    SensoPart VISOR PC-軟件和固件,

    版本  > 1.22.11.1


    配套使用要求:

    配置 VISOR® 視覺傳感器需准備一台標准的電腦/筆記本(配置最低爲奔騰 4 處理器,1Ghz  和1 GB RAM,裝有微軟 Windows 7 或 Windows 10 系統),已聯網或采用 TCP-IP 協議的網絡。

    VISOR 處于生産模式(“運行模式”)時,無需連接至電腦,只需連接機器人即可。


    認證與標准:

    CE、UL、ISO 9001:2000、

    DIN EN 60947-5-2、

    DIN EN 60068-2-6、

    DIN EN 60068-2-27


    尺寸:

    帶內部光學和照明元件的 VISOR 視覺傳感器:80 x 45 x 45 毫米


    包裝內容

    提供三種 VISOR Robotic UR 工具包可選:

    • VISOR Robotic UR—入門套件 V10
    • VISOR Robotic UR—入門套件 V20
    • VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口

    這些套件包含了所有必備部件,包括 VISOR® Robotic 視覺傳感器、5 米電纜、UR 機器人安裝件、200 毫米校准板以及視配置可能提供的外部照明元件、鏡頭和其他安裝件。


    許可類型:

    • VISOR® Robotic / VISOR® Allround Professional 版本傳感器爲一次性購買
    • UR+ 插件可從 SensoPart 網站免費下載
  • VISOR® ROBOTIC – 易用的機器人視覺系統
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本産品適用于

UR3 機器人

有效載荷 3 kg

UR5 機器人

有效載荷 5 kg

UR10 機器人

有效載荷 10 kg